DH2116 Series

Als Spitzenmodell überführt die DH2116 von Leadshine viele aktive Gelenke in die Serie: fünf Finger, 21 Freiheitsgrade, davon 16 von bürstenlosen Coreless-Motoren über Spindeln angetrieben.

Die Hand wiegt 850 g, misst 218 mal 119 mal 80,5 mm, greift laut Datentabelle mit 94 N, während das Marketing 100 N nennt, und hält 5 kg im Hakengriff; Öffnen oder Schließen dauert mindestens 0,6 s, die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,6 mm, die Lebensdauer 300.000 Zyklen bei zwei Jahren Auslegung. Positions- und Stromsensorik sind integriert, Taktilsensoren fehlen in der Version R1.

Die Kommunikation läuft über CAN FD oder RS-485 mit 5 Mbit/s, ROS 2 wird unterstützt, ein offenes SDK deckt C++ und Python ab; die Versorgung reicht von 24 bis 60 V bei 0,16, 1 und 5 A, die Schutzart ist IP30. Im Herstellershop kosteten die rechte und linke Ausführung DH2116-R1 und -L1 im Oktober 2026 im Angebot 12.999 statt regulär 14.999 US-Dollar, FOB Shenzhen.

Zielgruppe sind Humanoid-Hersteller und Labore. Denselben Aufbau mit 16 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, aber mit Gelenkhebeln statt Spindeln, bietet die Linker Hand L20; das günstige Leadshine-Modell ist die DH116 Series.