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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: ARTUS LiteTraglast: 5 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 1.1 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast5 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht1.1 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

ARTUS Lite

Hand aus Alberta mit zwanzig Gelenken und sechzehn eigenen Antrieben, 1,1 Kilogramm, 5 Kilogramm Traglast, CAN, seriell oder WLAN

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 1,1kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade
  • 5kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 1,1 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 5 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Auf der Hannover Messe im März 2024 zeigte Sarcomere Dynamics aus St. Albert in Alberta die ARTUS Lite als Einstiegsmodell. Zwanzig Gelenke werden von sechzehn unabhängigen Antrieben und vier gekoppelten Achsen bewegt; die Gelenkaktuatoren sitzen in jedem Finger, Sehnen aus dem Unterarm gibt es nicht.

Die Hand aus Kohlefaser, Aluminium und Silikon wiegt 1,1 Kilogramm, nimmt bis zu 120 Watt bei 12 Volt auf und trägt 5 Kilogramm; auf Anfrage liefert der Hersteller Ausführungen für 10 bis 15 Kilogramm. Die Fingerspitze drückt mit 1,5 Kilogramm, also rund 14,7 Newton, Öffnen und Schließen laufen mit 0,6 Hertz. Jeder Finger meldet Gelenkposition und Kraft intern, eine Tasthaut auf der Oberfläche fehlt.

Angebunden wird über CAN, seriell oder WLAN, montiert über einen Flansch nach ISO 9409-1-50-4-M6, wie ihn kollaborierende Arme verwenden, programmiert über die Python-Bibliothek ArtusAPI. Der Preis ist auf Anfrage. Der erste Prototyp der Firma war eine Handprothese an der Universität UBC.

Gegenüber SVH 5-Finger-Hand mit ebenfalls zwanzig Gelenken bietet die ARTUS Lite mehr unabhängige Antriebe bei geringerem Gewicht.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Gewicht1,1 kg
    +57 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast5 kg
    −67 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
1,1 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20
Traglast
5 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Gelenkaktuatoren in den Fingern, 16 unabhängig und 4 gekoppelt
Sensoren
interne Gelenkposition und Kraft je Finger

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
CAN, seriell, WLAN; Flansch ISO 9409-1-50-4-M6; ArtusAPI (Python)
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
16
Fingerkraft (N)
14,7
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
12
Open Source
nein
Herkunftsland
CA

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie, Teleoperation, Humanoide

Zielgruppe

  • Industrie-Integratoren, Teleoperation

Vergleich

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    • 20 DOFFreiheitsgrade
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    • 10 kgTraglast
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Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. hannovermesse.de
  2. edmonton.taproot.news

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