Linker Hand L6

In 0,35 s geschlossen und für mehr als eine Million Zyklen ausgelegt: Die Linker Hand L6 ist das Einstiegsmodell von Linkerbot aus Peking für Humanoide, Forschung und Industrie. Die fünf Finger haben 11 Freiheitsgrade, sechs aktive und fünf passive; jeder Antrieb besteht aus einem bürstenlosen Motor mit Kugelgewindetrieb, der als Elektrozylinder 200 N Schub bei 90 Prozent Wirkungsgrad liefert, Gelenkhebel übertragen die Bewegung auf die Finger.

Die Hand wiegt 607 g, verträgt maximal 28 kg Last, greift mit 50 N, die Finger bringen 15 N, der Daumen 12 N; die vier Finger beugen sich um 68 Grad mit 3,5 rad/s. Taktilsensoren nennt der Hersteller nicht. Die Kommunikation läuft über CAN oder RS-485 bei 24 V und 0,2, 0,6 beziehungsweise 5,6 A, die Hostsoftware unter Windows und Ubuntu. Drei Farben stehen zur Wahl: Perlweiß, Obsidianschwarz und Techsilber.

Linkerbot betont, dass die Daten zwischen den Versionen abweichen. Preis auf Anfrage. Der direkte Wettbewerber mit gleicher Aufteilung in sechs aktive und fünf passive Gelenke ist die DH116 Series, das stärkere Modell derselben Marke die Linker Hand L20.