im Verkauf
Roboterhändeim Verkauf
DexH13 (GEN2)
Vierfingerhand von PaXini mit 1.140 Tastzellen, Kamera in der Handfläche, 16 Freiheitsgraden und 5 kg Traglast für 29.700 USD.
Preis ab
ca. 26.400 €*
Richtwert: aus 29.700 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
- 16DOFFreiheitsgrade
- 5kgTraglast
Kurz und knapp
- Richtpreis (externe Quelle)ca. 26.400 €* (stand 21. Oktober 2026)
- Technische DatenFreiheitsgrade 16 DOF · Traglast 5 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerPaXini Technology (帕西尼感知科技)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die DexH13 ist die Hand der zweiten Generation von PaXini Tech aus Shenzhen, einem Unternehmen, dessen Kerngeschäft Tastsensorik ist und das dieses Wissen in eigene Hände einbaut. Vier Finger bieten 16 Freiheitsgrade, 13 aktive und drei passive; eisenlose Motoren in der Hand liefern den Antrieb, deren Anzahl der Hersteller nicht nennt.
Die Traglast beträgt 5 kg, die Fingerspitzenkraft 15 N, der größte Greifdurchmesser 15 cm, und Öffnen oder Schließen dauern mindestens 1,5 s; Kraft- und Zeitwerte stammen aus dem Labor des Herstellers.
Herzstück ist eine Haut aus 1.140 mehrdimensionalen ITPU-Tastzellen mit 3.420 Signalkanälen, die fünfzehn Tastmodalitäten unterscheiden, dazu eine 8-MP-RGB-Kamera in der Handfläche für die Hand-Auge-Koordination. Die Steuerung greift adaptiv anhand der Tastdaten, die Lebensdauer wird mit einer Million Zyklen angegeben, STP-CAD-Modelle stehen Integratoren zur Verfügung.
Angebunden wird über EtherCAT oder Modbus. Ein Gewicht ist nicht veröffentlicht. Die Hand passt zum hauseigenen Humanoiden Tora-One und zielt auf Humanoide, Industrie und Dienstleistung. Laut dem Händler AIFIT Lab kostet sie im Oktober 2026 29.700 USD.
Die fünffingrige GMH18 ist die Nachfolgerin, die DexH5 die einfachere Vorgängerin, und die quelloffene MIDAS Hand nutzt PaXini-Sensoren der dritten Generation.
Technische Daten
Daten geprüft: · Quellen: 2
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Freiheitsgrade16auf Höhe des Medians der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast5 kg−67 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 16
- Traglast
- 5 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- eisenlose Motoren in der Hand
- Sensoren
- 1.140 ITPU-Tastzellen, 15 Modalitäten, 8-MP-RGB-Kamera
Weitere Daten
- Bauart
- Vierfingerhand
- Schnittstellen
- EtherCAT, Modbus
- Finger
- 4
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 13
- Fingerkraft (N)
- 15
- Öffnungsweite (mm)
- 150
- Taktilsensorik
- ja
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
- Kompatible Roboter
- PaXini Tora-One
Preis und Verfügbarkeit
ca. 26.400 €*
Richtwert: aus 29.700 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (aifitlab.com)
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.