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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: BionicSoftHand 2.0Traglast: 4 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 1.29 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast4 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht1.29 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePrototyp

BionicSoftHand 2.0

Pneumatische weiche Hand von Festo mit 11 Freiheitsgraden, 1295 g, bis 4 kg Traglast und 113 Tastsensoren im Handschuh, Stand 2020.

Preis ab

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 1,29kgGewicht
  • 11DOFFreiheitsgrade
  • 4kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 1,29 kg · Freiheitsgrade 11 DOF · Traglast 4 kg
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die BionicSoftHand 2.0 entstand 2020 im Bionic Learning Network von Festo in Zusammenarbeit mit der ETH Zürich und greift ohne einen einzigen Elektromotor: Pneumatische Balgfinger und Drehmodule bewegen die fünf Finger, insgesamt 11 Freiheitsgrade einschließlich eines zweiachsigen Handgelenks. Die Hand wiegt 1.295 g und hebt bis zu 4 kg.

Zwölf Piezo-Ventilpatronen vom Typ VTEM dosieren die Luft bei 5 bis 6 bar, dazu kommen ein Schwenkantrieb DRVS und drei Zylinder DSNU. An Sensorik stecken zehn Biegesensoren, ein Inertialsensor, 14 Drucksensoren und 113 taktile Kraftsensoren im Handschuh in der Konstruktion, ergänzt um eine Tiefenkamera im Handgelenk.

Die Bälge bestehen aus EPDM mit etwa Shore 45 und Textilverstärkung, Gehäuse und Handgelenk sind aus Polyamid gedruckt. Als Forschungsdemonstrator sitzt die Hand auf dem BionicMobileAssistant und wird nicht verkauft; Preis auf Anfrage. Die erste BionicSoftHand von 2019 hatte 12 Freiheitsgrade und 24 Piezoventile. Eine käufliche weiche Hand findet sich mit der qb SoftHand2 Research im Katalog.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Gewicht1,29 kg
    +85 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade11
    −31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast4 kg
    −73 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
1,29 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
11
Traglast
4 kg

Elektronik und KI

Antrieb
pneumatisch: Balgfinger, Drehmodule, 12 Piezoventile, 5 bis 6 bar
Sensoren
10 Biegesensoren, Inertialsensor, 14 Drucksensoren, 113 Kraftsensoren im Handschuh, Tiefenkamera

Weitere Daten

Bauart
pneumatische weiche Hand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
DE
Kompatible Roboter
Festo BionicMobileAssistant

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschungsdemonstrator auf dem BionicMobileAssistant

Zielgruppe

  • Festo-eigene Forschung

Vergleich

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    • 21 DOFFreiheitsgrade
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Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. operationsengineer.org.uk
  2. festo.com

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