CYBORG R01 (RO1, zweibeiniger Humanoid)

Energieversorger, Gasnetze, Chemieanlagen und Kohlebergbau sind die Einsatzfelder, für die Cyborg Robotics aus Shenzhen seinen zweibeinigen R01 auslegt. Der 1,80 m große Humanoid wird in zwei Ausführungen angeboten: SE mit 75 kg und einem Hauptakku von 48 V und 15 Ah (rund 720 Wh) sowie PRO mit 80 kg und 48 V, 30 Ah (rund 1.440 Wh).

Ein Reserveakku mit 48 V und 3,5 Ah hält den Roboter am Leben, während der Hauptakku in etwa einer Minute im laufenden Betrieb getauscht wird; eine Laufzeit nennt der Hersteller nicht. Mit 62 Freiheitsgraden, davon je 16 in den eigenen Fünffingerhänden, ist die Beweglichkeit ungewöhnlich hoch. Beide Arme zusammen tragen mehr als 20 kg.

Die Gelenke bestehen aus Modulen mit hoher Drehmomentdichte und werden durch Linearaktuatoren ergänzt. Fisheye- und RGB-D-Kamera, IMU, LiDAR, Sechsachs-Kraftsensoren und ein Array aus vier Mikrofonen liefern die Wahrnehmung, ein Rechner mit zwölf Kernen und 275 TOPS wertet sie aus.

Als Software nennt der Hersteller sein OMCI-System mit Großmodell-Dialog und eine fünfstufige Sicherheitssteuerung; Teleoperation ist möglich. Vorgesehen sind Inspektion und Handhabung in Gefahrenbereichen, Datensammlung und Lehre. Ein Datenblatt mit Varianten spricht für den Verkauf, die Verfügbarkeit ist aber nicht ausdrücklich bestätigt; Preis auf Anfrage.

Das Schwestermodell CYBORG W01 nutzt dieselben Hände und denselben Rechner auf einem Radfahrwerk.