CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)

Der W01 ist die Radversion im Programm von Cyborg Robotics aus Shenzhen: ein humanoider Oberkörper auf einem Fahrwerk mit drei Freiheitsgraden. Mit 710 x 585 x 1.600 mm und 170 kg wiegt er mehr als doppelt so viel wie der zweibeinige CYBORG R01 desselben Herstellers. Das Datenblatt nennt 53 Freiheitsgrade, der Funktionsabschnitt 50; je 16 davon entfallen auf die eigenen Fünffingerhände.

Die Gelenkmodule liefern bis zu 562 Nm. Die Traglast liegt bei 7,5 kg je Arm und über 15 kg für beide Arme, womit sich der Verzicht auf Beine auszahlt. Das Fahrwerk erreicht 1 m/s, also 3,6 km/h, und eine Akkuladung reicht laut Hersteller für fünf Stunden; die Kapazität ist nicht angegeben.

Die Sensorausstattung umfasst Mono- und RGB-D-Kamera, 3D-Kamera, IMU, LiDAR, Infrarot- und Ultraschallsensoren, einen Sechsachs-Kraftsensor und vier Mikrofone. Ein Rechner mit zwölf Kernen und 275 TOPS übernimmt die Wahrnehmung, das Ganzkörpersystem OMCI mit eigenem Großmodell die Steuerung, so der Hersteller. Teleoperation ist vorgesehen.

Gedacht ist der W01 für Inspektion, Sortierung und schwere Materialhandhabung in Gefahrenbereichen sowie für Lagerarbeit. Ein Datenblatt liegt vor, die Verfügbarkeit ist nicht ausdrücklich bestätigt, ein Preis wird nicht genannt; Preis auf Anfrage.