Quanta X2 (量子2号)

X Square Robot aus Shenzhen ist in erster Linie ein KI-Unternehmen, und Quanta X2 (量子2号) ist der Radhumanoid, den es um seine Modelle herum baut. Der Roboter arbeitet mit WALL-A, einem durchgängigen Manipulationsmodell von Bild zu Bewegung mit laut Hersteller mehreren hundert Milliarden Parametern, sowie dem Weltmodell WALL-B. Die technischen Daten stammen von der chinesischen Produktseite; die englische Fassung zeigt leere Felder.

Die Höhe beträgt 164 cm, die 62 Freiheitsgrade insgesamt schließen eine optionale Geschicklichkeitshand mit 20 Freiheitsgraden ein. Jeder Arm trägt 6 kg, das Fahrwerk fährt 1 m/s. Gewicht, Akku und Laufzeit nennt der Hersteller nicht. Zur Orientierung dienen ein 2D-LiDAR, Ultraschallsensoren, eine RGBD-Kamera, ein Einzelpunkt-Laufzeitsensor und Rundumkameras, die eine Ansicht von oben erzeugen.

Die Regelung umfasst den ganzen Körper, und die hochdynamische Kraftregelung wird als Sicherheitsmerkmal beim Kontakt mit der Umgebung dargestellt. Als Fähigkeiten nennt die Firma allgemeine Manipulation, Werkzeuggebrauch und audiovisuelle Interaktion, gedacht für Forschung, Haushalt und Logistik. Ein Marktstatus fehlt, deshalb steht der Eintrag als Prototyp mit Preis auf Anfrage.

Eine andere chinesische Radplattform mit offenem Entwicklerpaket ist ZERITH H1.