ALLEX

Bei ALLEX stehen Hand und Antriebe im Mittelpunkt, weniger die Gesamtgestalt. Die koreanische Firma WIRobotics, sonst für den tragbaren Roboter WIM bekannt, zeigte den Humanoiden erstmals im August 2025 und erneut auf der CES 2026. Insgesamt hat die Maschine 48 Freiheitsgrade.

Die Hand in Menschengröße besitzt 20 Gelenke, davon 15 aktiv angetrieben; die Fingerspitze wiederholt Positionen auf 0,5 mm genau und drückt mit mindestens 40 N. Je Arm arbeiten sieben Aktuatoren, sechs weitere im Unterarm bewegen die Hand; ein Arm samt Hand wiegt rund 9 kg, unterhalb der Schulter etwa 5 kg. Stabil manipuliert der Roboter 3 kg, im Hakengriff hebt ein Arm über 30 kg.

Taille und Hals haben je 2 Freiheitsgrade mit passivem Gewichtsausgleich. Die eigenen Aktuatoren mit maxon-Motoren haben laut Hersteller ein Zehntel der Reibung und ein Vierundzwanzigstel der Trägheit üblicher Antriebe, sind rückantreibbar und erlauben Kraft- und Steifigkeitsregelung; Kräfte werden ab etwa 100 gf wahrgenommen.

Die Echtzeitregelung läuft mit 20 kHz über EtherCAT, und die Nachgiebigkeit des ganzen Körpers soll den Kontakt mit Menschen sicher machen. Größe, Gesamtgewicht, Fingerzahl und Unterbau nennt der Hersteller nicht, die Bauform bleibt offen. Im Januar 2026 erklärte die Firma, der Roboter sei noch nicht alltagstauglich, Partnerschaften seien geplant. Preis auf Anfrage.

Einen anderen Weg zu geschickten Händen, über Zukaufkomponenten, geht H2 Plus.