K0 (AI Sapiens)

Mit dem K0 eröffnet ROBOTIS die Linie AI Sapiens, einen vollständig offenen zweibeinigen Humanoiden für Hochschulen und Schulen. Er ist 1,3 m groß, wiegt 34 kg und besitzt 23 Freiheitsgrade: je fünf pro Arm, je sechs pro Bein und einen in der Taille; Hände gibt es nicht, jeder Arm trägt 3 kg.

Alle Gelenke treiben DYNAMIXEL-Q-Aktuatoren mit 48 V an, vierzehn Module QM-060 mit 450 g und neun QM-080 mit 850 g, untersetzt mit 12:1, 16:1 oder 20:1. Der Akku mit 46,8 V und 9 Ah speichert 421 Wh; Laufzeit und Gehgeschwindigkeit nennt der Hersteller nicht. Als Rechner dient ein NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit bis zu 100 Sparse-INT8-TOPS.

ROBOTIS will Stückliste, CAD-Dateien, Quellcode, Simulation, Tutorials und druckbare Abdeckungen stufenweise freigeben; da die DYNAMIXEL-Q-Aktuatoren erst für das zweite Halbjahr angekündigt sind und die offenen Dateien noch ausstehen, lautet der Status Prototyp. Vorgesehen sind KI-Entwicklung, Lehre und Sim-to-Real-Transfer. Der Preis ist beim Hersteller zu erfragen.

In Größe, Gewicht und Gelenkzahl deckt sich der K0 fast mit dem ROBOTO Origin, ebenfalls ein offenes Design, aber mit anderer Antriebsherkunft.