AI Worker (FFW-SG2 / FFW-BG2)

Den AI Worker hat ROBOTIS als Halbhumanoiden entworfen, der Industrieaufgaben aus menschlichen Vorführungen lernt, und bietet ihn in zwei Ausführungen an. Der mobile FFW-SG2 misst 604 mal 602 mal 1623 mm, wiegt 90 kg, hat 25 Freiheitsgrade einschließlich sechs in der Fahrbasis, fährt bis 1,5 m/s und nutzt einen Akku mit 25 V und 80 Ah, also 2.040 Wh; eine Laufzeit nennt der Hersteller nicht.

Der stationäre FFW-BG2 ist 1607 mm hoch, wiegt 85 kg, hat 19 Freiheitsgrade und hängt mit 1.920 W am Stromnetz. Beide tragen zwei siebenachsige Arme aus DYNAMIXEL-Servos: Typ Y für die Achsen 1 bis 6 und den Hub, Typ P für die siebte Achse, Typ X im Kopf. Die Reichweite beträgt 641 mm, die Traglast 3 kg nominal und 5 kg kurzzeitig je Arm, beidarmig 6 und 10 kg.

Standard sind Zweifingergreifer RH-P12-RN mit einem Freiheitsgrad, ein Fingeraktuator ist in Entwicklung. Eine Stereolabs ZED Mini im Kopf und zwei Intel RealSense D405 an den Händen liefern Bilder, zwei LiDAR LakiBeam 1 mit 270 Grad und 25 m Reichweite sowie eine IMU übernehmen die Navigation.

Gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB unter Linux und ROS 2; Fähigkeiten entstehen durch Imitationslernen, Teleoperation ist möglich. Käufer sind Industrie, Logistik und Hochschulen. Während der zweibeinige K0 auf Laufforschung zielt, geht es beim AI Worker um Manipulation. Im Verkauf, Preis auf Anfrage.