Franka Research 3 (FR3)

Der Franka Research 3 (FR3), Nachfolger des beliebten Panda, ist ein kollaborativer Arm aus München mit 7 Freiheitsgraden, 3 kg Traglast, 855 mm Reichweite und ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit. Jedes der sieben Gelenke hat einen eingebauten Momentensensor, was eine Kraftregelung mit 1 kHz erlaubt und den FR3 zur bevorzugten Wahl macht, wenn Aufgaben mit Feingefühl aus der Forschung in die Produktion wandern.

Die Steuerung läuft auf einem Intel-Prozessor unter Linux, und offene Software (die Bibliothek libfranka, ROS-Anbindung) erleichtert die Einbindung in Forschungsprojekte. Einen offiziellen Preis veröffentlicht Franka nicht; verfügbare Quellen nennen eine Spanne von etwa 25.000 bis 35.000 USD, wir rechnen mit dem Mittelwert von 30.000 USD als Richtwert, nicht als Preisliste.

Gegenüber dem Flexiv Rizon 4 (4 kg, 876 mm) hat der FR3 etwas weniger Traglast und Reichweite, aber eine vergleichbare Klasse von Kraftsensoren. Stärke: eine ausgereifte, offene Programmierplattform und ein Hersteller im Inland. Schwäche: die auf 3 kg begrenzte Traglast gegenüber chinesischen und dänischen Wettbewerbern zum ähnlichen Preis.

Er passt zu Forschungslaboren und zu Montageaufgaben, die präzise Kraftregelung brauchen, weniger zu schweren Lasten.