UR5e

Der UR5e ist das mittlere Modell der dänischen e-Serie von Universal Robots: ein sechsachsiger Arm mit 5 kg Traglast und 850 mm Reichweite, mit eingebautem Kraft-Momenten-Sensor (±50 N / ±10 Nm) am Werkzeugflansch und einem 12-Zoll-Bedienpanel mit PolyScope.

Der Arm wiegt 20,6 kg, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,03 mm nach ISO 9283, die maximale Werkzeuggeschwindigkeit bei 4 m/s, die Schutzart bei IP54 (Steuerschrank IP44). Der eingebaute Kraftsensor erlaubt Polieren, Schrauben oder Montieren ohne zusätzliche externe Sensorik.

In dieser Traglastklasse konkurriert er direkt mit dem FANUC CRX-5iA und dem kleineren Techman TM5-900; gegenüber dem CRX-5iA punktet er mit der längeren Marktgeschichte und dem größten Integratoren-Netz der Branche, bei etwas weniger robustem Gehäuse.

Universal Robots veröffentlicht keine einheitliche Preisliste: Der deutsche Händler mybotshop nennt 29.155 Euro netto, US-Quellen „ab 35.000 USD“. In Deutschland ist der UR5e über ein dichtes Netz zertifizierter Systempartner erhältlich, in Polen über Elmark. Er passt zu Montage, Maschinenbeschickung und Prüfaufgaben in kleinen und mittleren Betrieben, die mit einem bewährten System starten wollen.