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Foto: PaXini Technology, Produktseite (paxini.com)
Humanoide Roboterim Verkauf

TORA-ONE

Taktiler Humanoid von PaXini auf Radchassis mit 53 Freiheitsgraden, 2.280 ITPU-Tasteinheiten, 5 kg je Arm und acht Stunden Laufzeit.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 186cmHöhe
  • 5kgTraglast
  • 53DOFFreiheitsgrade
  • 8hLaufzeit
  • 0,6m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 186 cm · Traglast 5 kg · Freiheitsgrade 53 DOF
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Der Tastsinn steht beim TORA-ONE im Mittelpunkt, einem Humanoiden von PaXini Tech aus Shenzhen. Der für mehrdimensionale Taktilsensoren bekannte Hersteller hat den Roboter mit 2.280 taktilen ITPU-Einheiten und insgesamt 6.840 Kanälen ausgestattet, die 15 Tastmodalitäten unterscheiden. Der Roboter fährt auf einem Radchassis mit Laser-SLAM; eine faltbare Taille senkt ihn von 1,86 m auf 1,46 m ab.

Insgesamt stehen 53 Freiheitsgrade zur Verfügung, 21 im Körper und je 16 in den beiden Vierfingerhänden, davon 13 aktiv und 3 passiv; die Finger werden von eisenlosen Motoren bewegt. Jeder Arm hebt 5 kg bei 96,5 cm Reichweite und ±0,5 mm Wiederholgenauigkeit. Fünf RGB-Kameras (drei im Kopf, je eine in den Händen), zwei RGBD-Kameras (Kopf und Chassis) und ein LiDAR liefern die Umgebungsdaten.

Das Chassis fährt 0,6 m/s, überwindet 2 cm hohe Hindernisse und 7 Grad Steigung und dreht mit 0,4 rad/s. Ein 40-Ah-Akku reicht laut Hersteller für 8 Stunden, geladen wird in 6 Stunden; das Gewicht ist nicht angegeben. Vorgesehen sind Tastsensorik-Forschung, Datensammlung für die OmniSharing-Datenbank und Handhabung.

PaXini verweist auf den eigenen Store und einen AliExpress-Flagship-Shop, nennt aber keinen Betrag, der Preis ist auf Anfrage. Das Schwestermodell TORA-DOUBLE ONE richtet sich stärker an Industrie und Logistik.

Technische Daten

Quellen: 3

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: TORA-ONEGrößenvergleich: Mensch 175 cm, TORA-ONE 186 cm (106% of a person's height). Traglast: 5 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 8 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm186 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast5 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit8 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Höhe186 cm
    +11 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Freiheitsgrade53
    +83 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast5 kg
    −20 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit0,6 m/s
    −60 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Laufzeit8 h
    +100 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
186 cm

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
53
Freiheitsgrade der Hand
16
Traglast
5 kg
Geschwindigkeit
0,6 m/s

Energie

Laufzeit
8 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, Radchassis mit Laser-SLAM, faltbare Taille; eisenlose Fingermotoren
Sensoren
5 RGB-Kameras, 2 RGBD, LiDAR, 2.280 taktile ITPU-Einheiten mit 6.840 Kanälen

Weitere Daten

Bauform
taktiler Humanoid auf Radchassis
Finger
4
Herkunftsland
CN
Open Source
nein
Max. Geschwindigkeit (km/h)
2,2
Ladezeit (h)
6

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Tastsensorik-Forschung, OmniSharing-Datensammlung, Handhabung; Reichweite 96,5 cm

Zielgruppe

  • Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 160 cmHöhe
    • 3 kgTraglast
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    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. paxini.com
  2. paxini.com
  3. paxini.com

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