JAKA Kargo

Der JAKA Kargo ist ein mobiler Zweiarmroboter von JAKA Robotics aus Shanghai, aus Stahl und Aluminium gebaut und entsprechend schwer: 250 kg bei 1750 mm Höhe auf einer Grundfläche von 841 mal 641 mm.

Auf einem Differentialfahrwerk sitzt eine Hubsäule mit 0 bis 780 mm Hub, darüber eine Taille, die um 0 bis 90 Grad neigt, und ein Hals, der sich um ±90 Grad dreht und von -20 bis 45 Grad kippt; mit den beiden siebenachsigen Armen ergeben sich 20 Freiheitsgrade. Jeder Arm trägt 5 kg. Zur Wahrnehmung dienen zwei Vision-Kameras, die der Hersteller als multimodale Sensorik bezeichnet.

Die Steuerung kombiniert einen Intel Core i5 der zwölften Generation mit 128 GB SSD, WiFi 6 und vier Gigabit-Ethernet-Ports als EtherCAT-Master bei 1 ms Kommunikationszyklus. Die Leistungsaufnahme beträgt 1600 W, die Schutzart IP20. Eine Akkulaufzeit nennt JAKA nicht. Vorgesehen sind Sortieren, Materialtransport sowie Be- und Entladen in Lagern und Fabriken.

In anderen Verzeichnissen kursieren abweichende Werte (21 Freiheitsgrade, 156,5 cm, 180 kg, 15 kg Traglast); das Herstellerblatt nennt 20 Achsen, 1750 mm, 250 kg und 5 kg je Arm, und daran sollte man sich halten. Da die Produktseite vollständige Parameter und ein Anfrageformular bietet, lautet der Status Verkauf; Preis auf Anfrage.

Der einzelne Arm entspricht dem jaka-k1, ein ähnlich schwerer Radroboter ist der HSR-ER-HR705.