Psi V1 (ψ-MobiDex)

Hinter dem Namen Psi V1 steht die ältere zweiarmige Radplattform von PsiBot, die der Hersteller in seinem Messehandbuch 2026 als ψ-MobiDex führt; sie ist der Vorgänger des ψ-SynRobot. Zur Einordnung: Auf psibot.ai trägt der neuere SynRobot die Bezeichnung PsiBot V1, die Kennwerte dieser Karte gehören jedoch zum MobiDex.

Der Körper lässt sich zwischen 130 und 180 cm in der Höhe verstellen, wiegt rund 150 kg und bietet 20 aktive Freiheitsgrade. Die Traglast beträgt 3 kg je Arm und 5 kg beidarmig, kurzzeitig bis 10 kg, bei 700 mm Armspannweite. Die fünffingrige ψ-SynHand gibt es mit 11 oder 21 Freiheitsgraden.

Drei RGB-D-Kameras, fünf Fisheye-Kameras und ein sechsachsiger Kraft-Momenten-Sensor am Armende liefern Daten an einen NVIDIA Jetson AGX Orin mit 64 GB (275 TOPS), auf dem die PSI-Basismodelle Psi R0 und R1 (VLA) laufen; Teleoperation ist möglich, die Laufzeit gibt PsiBot mit über 5 Stunden an.

Laut Hersteller hat die Plattform mehr als 5.000 Betriebsstunden stabil absolviert, darunter Machbarkeitsprojekte bei Logistikkunden, weshalb der Status Pilot lautet und kein regulärer Verkauf belegt ist. Aufgaben sind Kommissionierung, Scannen, Etikettieren, 3C-Montage und Werkzeugnutzung in Logistik und Industrie. Kundennamen nennt PsiBot nicht, der Preis ist nur auf Anfrage zu erfahren.