HSR-ER-HR705

Zweihundert Kilogramm Eigengewicht verraten, dass der HSR-ER-HR705 für die Werkhalle und nicht für die Bühne gebaut ist. Hersteller ist Chongqing Huashu Robot, ein Industrieroboter-Anbieter, der auch die Servomotoren und Antriebe dieses 170 cm hohen Radhumanoiden selbst fertigt.

Die Kinematik umfasst 23 Freiheitsgrade: zwei Arme mit je sieben Achsen, zwei im Kopf, einen in der Taille, drei im Beinbereich und drei im Fahrwerk. Die Nenn-Traglast beträgt 10 kg, also 5 kg je Arm, bei 738 mm Reichweite und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, Werte wie bei kollaborierenden Armen.

Das omnidirektionale Fahrwerk misst 745 mal 620 mal 343 mm, fährt 1,2 m/s und bewältigt Steigungen bis 5 Grad; der Endeffektor bewegt sich mit 1,5 m/s. Der Akku hält über sechs Stunden und ist in höchstens zwei Stunden schnellgeladen.

Serienmäßig sind zwei Tiefenkameras und eine Fischaugenkamera verbaut, optional zwei weitere Tiefenkameras an den Handgelenken; Drehmomentsensoren in den Gelenken sichern die Zusammenarbeit mit Menschen, navigiert wird per Laser-SLAM. Angebunden wird über EtherCAT, Modbus und Socket; der Betriebsbereich liegt bei 0 bis 45 °C und 20 bis 80 Prozent Luftfeuchte.

Als Werkzeug stehen Zweifingergreifer, Sauger oder Fünffingerhand zur Wahl. Vorgesehen sind beidarmiges Greifen, Transport und Montage in unstrukturierten Fertigungsumgebungen. Weil die Produktseite Wartungshandbuch und 3D-Modell mit Stand 1. September 2026 sowie ein Anfrageformular bietet, gilt der Status Verkauf; Preis auf Anfrage. Ein ähnlich schwerer Radroboter für die Industrie ist JAKA Kargo.