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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Isaac GR00T Reference Humanoid RobotGrößenvergleich: Mensch 175 cm, Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 180 cm (103% of a person's height). Traglast: 7 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 3 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm180 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast7 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit3 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Humanoide RoboterForschungsplattform

Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

Offene Hochschulplattform von NVIDIA auf dem Körper des Unitree H2 Plus mit taktilen Sharpa-Wave-Händen, 75 Freiheitsgraden und Jetson Thor.

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 180cmHöhe
  • 7kgTraglast
  • 68kgGewicht
  • 75DOFFreiheitsgrade
  • 3hLaufzeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 180 cm · Traglast 7 kg · Gewicht 68 kg
  • StatusForschungsplattform
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerNVIDIA
  • KategorieHumanoide Roboter
  • StatusForschungsplattform
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Als Forschungsplattform für Hochschulen hat NVIDIA am 1. Juni 2026 auf der GTC Taipei den Isaac GR00T Reference Humanoid vorgestellt. Die Hardware ist zusammengestellt, nicht neu entwickelt: Körper ist ein zweibeiniger Unitree H2 Plus, die Hände sind zwei taktile Fünffingerhände Sharpa Wave mit je 22 Freiheitsgraden, der Rechner ein NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 mit Blackwell-Architektur, 2.070 FP4-TFLOPS, 14 Arm-Kernen, 128 GB Speicher und 40 bis 130 W Leistungsaufnahme.

Zusammen ergibt das 75 Freiheitsgrade (31 im Körper, 44 in den Händen) bei knapp 180 cm und 68 kg. Jeder Arm ist für 7 kg ausgelegt, kurzzeitig 15 kg; die Armgelenke leisten bis 120 Nm, die Beingelenke bis 360 Nm. Der 15-Ah-Akku mit 0,972 kWh reicht für rund 3 Stunden.

Zur Sensorik gehören eine Stereokamera im Kopf mit 140 mal 102 Grad Sichtfeld, Handgelenkkameras, eine IMU, ein Mikrofonarray und ein Lautsprecher; ein Fern-Not-Aus ist vorhanden. Die Software ist der offene Isaac-GR00T-Stack mit den VLA-Modellen GR00T N, Isaac ROS und Workflows. Erste Nutzer sind Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center, das ARCLab der UC San Diego und NVIDIA Research.

Der Vertrieb läuft ab Ende 2026 über Unitree, Preis auf Anfrage. Den Grundkörper beschreibt Unitree H2.

Technische Daten

Quellen: 1

  • Höhe180 cm
    +8 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht68 kg
    auf Höhe des Medians der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade75
    +159 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast7 kg
    +12 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Akku972 Wh
    auf Höhe des Medians der Kategorie (960 Wh, n=42)
  • Laufzeit3 h
    −25 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
180 cm
Gewicht
68 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
75
Freiheitsgrade der Hand
22
Traglast
7 kg

Energie

Akku
972 Wh
Laufzeit
3 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch: Armgelenke bis 120 Nm, Beingelenke bis 360 Nm
Sensoren
Stereokamera im Kopf (140 x 102 Grad), Handgelenkkameras, IMU, Mikrofonarray, Lautsprecher

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid (Forschungsplattform auf Unitree H2 Plus)
Finger
5
Herkunftsland
US
Kunden / Einsätze
Ai2; ETH Zuerich; Stanford Robotics Center; UC San Diego ARCLab
Open Source
ja

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • akademische Humanoiden-Forschung (Ai2, ETH Zürich, Stanford, UC San Diego, NVIDIA Research)

Zielgruppe

  • Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Prototyp

    Unitree Robotics

    H2 Plus

    H2 Plus koppelt den Unitree-H2-Körper mit Jetson AGX Thor und taktilen Sharpa-Wave-Händen zum ersten Isaac-GR00T-Referenzhumanoiden.

    • 182 cmHöhe
    • 7 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Digit Huaxia (数字华夏（深圳）科技有限公司; bei a third-party aggregator „Digit Robotics“)

    Xialan S02

    Zweibeiner mit 169 cm und Bionikgesicht mit über 26 Freiheitsgraden, über 40 Körperfreiheitsgrade, 1,2 m/s und 700-Wh-Akku.

    • 169 cmHöhe
    • 69 kgGewicht
    • —Preis
  • Prototyp

    Faraday Future Intelligent Electric Inc. (FF EAI Robotics)

    FF Futurist

    Service-Humanoid von Faraday Future mit 169 cm, 69 kg und 40 Freiheitsgraden, gezeigt im Februar 2026, Nachfolger im Juni angekündigt.

    • 169 cmHöhe
    • 69 kgGewicht
    • —Preis
  • Prototyp

    Matrix Robotics

    MATRIX-1 (Matrix-1)

    Zweibeiner von Matrix Robotics mit 180 cm, 67 kg, 55 Aktuatoren MPA 3.0, tastenden Händen mit 22 Gelenken, 10 kg je Arm, 5 Stunden Laufzeit.

    • 180 cmHöhe
    • 10 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Guanggu Dongzhi / HECbot (湖北光谷东智具身智能技术有限公司)

    Lumen H1 (光子 H1)

    Interaktiver Service-Humanoid von HECbot mit 169 cm und 69 kg, 40 Freiheitsgraden, Sicherheit nach PLd und Gesprächen in 20 Sprachen.

    • 169 cmHöhe
    • 2 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Digit Huaxia (数字华夏（深圳）科技有限公司; bei a third-party aggregator „Digit Robotics“)

    XiaQi X02 (夏起 X02)

    Service-Zweibeiner mit 169 cm, Gesicht mit 27 Freiheitsgraden, über 40 Körperfreiheitsgrade, 1 kg je Hand, 700 Wh und 60 cm Wendebreite.

    • 169 cmHöhe
    • 1 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

  1. Verkaufsstart

  2. Modell vorgestellt

Quellen

  1. investor.nvidia.com

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