Flexiv AICO 2

Mit dem AICO 2 setzt Flexiv, gegründet im Juni 2016 und bekannt für die kraftgeregelten Rizon-Cobots wie den Flexiv Rizon 4, zwei seiner siebenachsigen Arme auf eine Fahrbasis. Der Zweirad-Differentialantrieb navigiert per Laser-SLAM, zusammen ergeben sich 14 Freiheitsgrade.

Zwei Varianten stehen zur Wahl: der AICO 2-4 mit 4 kg Traglast je Arm, 281 kg Gewicht, 780 mm Reichweite und sechs Stunden Laufzeit sowie der AICO 2-10 mit 10 kg je Arm, 395 kg, 845 mm Reichweite und vier Stunden. Beide erreichen eine Wiederholgenauigkeit von plus minus 0,05 mm und arbeiten bei 0 bis 45 Grad Celsius.

Die Kraftsensorik löst 0,1 N auf, auf einzelnen Achsen 0,03 N, was fügende Montage und empfindliches Handling erlaubt. Gesteuert wird über das Flexiv RDK mit 1-kHz-Echtzeitregelung. Höhe, Fahrgeschwindigkeit und Schutzart nennt der Hersteller nicht. Der Roboter ist im Verkauf, Preis auf Anfrage; vorgesehen sind flexible Industrieautomation, Logistik und Forschung.

Wer keine Fahrbasis braucht, findet im stationären Flexiv MICO dieselbe Genauigkeit in kompakter Form.