ZERITH H1

Reichweite statt Kraft: Jeder der beiden siebenachsigen Arme des ZERITH H1 aus Hefei trägt nominell nur 1 kg, höchstens 1,5 kg, reicht dafür aber bis 2,16 m hinauf, und ein Hub in der Taille verstellt die Gesamthöhe zwischen 0,96 und 1,76 m. Der Roboter wiegt 111 kg und hat 23 Freiheitsgrade: 2 im Kopf, je 7 pro Arm, 3 in der Taille einschließlich Hub, 2 im Fahrwerk mit Differentialantrieb und je 1 im Endeffektor.

Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 1,5 mm, die Fahrgeschwindigkeit bei 1 m/s. Ein wechselbarer Akku mit 20 Ah, Spannung nicht angegeben, hält 4 bis 7 Stunden je nach Nutzung; ein Netzteil mit 54,6 V und 10 A erlaubt Betrieb am Kabel. Die Sensorik besteht aus einer 6-achsigen IMU, einer Tiefenkamera im Kopf, einer zweiten am Handgelenk, LiDAR und einem Spracherkennungsmodul.

Der Bordrechner kombiniert eine CPU mit 20 Kernen und 28 Threads, 32 GB DDR5, eine 1-TB-SSD und eine NVIDIA RTX 5060. Ein offenes SDK in Python und C++, ein vollständiges URDF für den Übergang von der Simulation auf die Maschine und eine Reaktionslatenz unter 10 ms machen ihn zum Werkzeug für Lehre und Forschung; der Hersteller nennt außerdem Lager des Sofortlieferhandels, Roboterkioske und Datenerfassungszentren.

Die Firma unter Gründer Min Yuheng nennt Preise nur über eine Telefon-Hotline, im Katalog gilt daher Preis auf Anfrage. Das frühere zweibeinige Projekt der Firma ist Zerith Z1.