CASBOT W1

Mit dem W1 ergänzt der Pekinger Hersteller CASBOT seinen zweibeinigen CASBOT 02 um eine Radplattform für Arbeiten, bei denen Reichweite wichtiger ist als Gehen. Der Oberkörper mit zwei Armen zu je sieben Freiheitsgraden sitzt auf einer Hubsäule, die die Gesamthöhe zwischen 112 und 210 cm verstellt; der Arbeitsbereich der Greifer reicht damit vom Boden bis etwa 2,1 m. Insgesamt zählt die Maschine 20 Freiheitsgrade.

Die Traglast liegt bei 5 kg je Arm und 10 kg für beide Arme zusammen. Serienmäßig sind Zweifingergreifer mit 15 N Kraft montiert, die sich gegen eine Geschicklichkeitshand oder einen Sauggreifer tauschen lassen.

Das Fahrwerk mit Differentialantrieb aus zwei Antriebs- und vier Stützrädern erreicht 1,2 m/s. Der LiFePO4-Akku mit 48 V und 25 Ah, umgerechnet rund 1.200 Wh, hält laut Datenblatt vier bis fünf Stunden, lädt in zwei Stunden und der Roboter dockt selbstständig an die Ladestation an.

Für die Wahrnehmung sorgen vier RGB-D-Kameras an Handgelenken, Brust und Kopf, eine Binokularkamera, ein 360-Grad-LiDAR und zwei Mikrofone; gerechnet wird auf einem Industrie-PC mit Intel i9 und RTX 4060, die Interaktion übernimmt ein RK3588. Der Hersteller nennt Schutzart IP68 und 260 kg Gewicht, Teleoperation ist vorgesehen. Einsatzfelder sind Logistik, Einzelhandel und Fertigung.

Das Datenblatt listet Zubehör und Ladestation, einen Preis oder ein Vorstellungsdatum nennt der Hersteller nicht; der Preis ist auf Anfrage.