Dual-Arm Lift

Die Dual-Arm Lift von RealMan Robotics aus Peking ist genau genommen ein mobiler Manipulator und kein Humanoid, wird in Branchendatenbanken aber unter den Humanoiden geführt. Auf einer Radbasis mit 450 mm Wenderadius sitzt eine Hubsäule mit 900 mm Hub, sodass die beiden Arme einen vertikalen Arbeitsbereich von 0 bis 2,4 m abdecken.

Standard sind die sechsachsigen Arme RM65-B-V, optional die siebenachsigen RM75-B-V; jeder Arm trägt 5 kg und endet im Zweifingergreifer CTAG2F90D. Die Maschine misst 640 mal 450 mal 1780 mm und wiegt etwa 157 kg. Sie fährt bis 1,5 m/s und hält mit einer Ladung 3 bis 4 Stunden durch.

Als Sensorik nennt der Hersteller nur einen integrierten Bildsensor; die Gesamtzahl der Freiheitsgrade gibt er nicht an, sie ergibt sich aus dem gewählten Armtyp. Teleoperation ist vorgesehen, womit sich die Plattform für Datenerfassung und Embodied-AI-Entwicklung ebenso eignet wie für mobile Manipulation in Fabrik und Hochschullabor.

Gegenüber dem RealBot-01 desselben Herstellers ist die Dual-Arm Lift schwerer und reicht höher, verzichtet aber auf einen humanoiden Kopf und den umfangreicheren Kamerasatz. Das Modell ist lieferbar, der Preis wird auf Anfrage genannt; Referenzkunden nennt RealMan nicht.