Y1

Beim Y1 handelt es sich um einen mobilen Doppelarm-Roboter von Tlibot mit faltbarer Radbasis und einer Hubsäule mit 500 mm Hub; der Hersteller führt ihn als Verbundroboter und nicht als Humanoiden, auch wenn Arme und Kopf dem Aufbau eines fahrenden Oberkörper-Humanoiden entsprechen.

Zusammengeklappt misst die Maschine 625 x 750 x 1.450 mm und wiegt bis zu 150 kg; die Höhe im ausgefahrenen Zustand ist nicht angegeben. Jeder Arm trägt 5 kg, der Arbeitsbereich reicht über 2.470 mm, die Positioniergenauigkeit liegt bei ±20 mm und ±3 Grad.

Gefahren wird mit bis zu 1,5 m/s, Steigungen unter 8 Grad sowie Stufen und Spalten bis 30 mm sind möglich; die Laufzeit beträgt 4 bis 6 Stunden, geladen wird in 2,5 Stunden. Ein LiDAR übernimmt Navigation und Hindernisvermeidung, als Standardrechner dient ein NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB mit 1 TB SSD, angesprochen über ROS 2 und eine API.

Die Zahl der Freiheitsgrade nennt Tlibot nicht, eine Sicherheitszertifizierung über die Laser-Hindernisvermeidung hinaus ebenfalls nicht. Einsatzfelder sind Handhabung, Lager, Service und Forschung. Die Preisfelder der Produktseite sind leer, der Preis ist auf Anfrage. Das kleinere Schwestermodell mit neigbarem Rumpf ist der Y2-B, die Variante mit höherem Hub der Y2-P.