Y4

Für das Sammeln von Trainingsdaten für verkörperte KI hat Tlibot den stationären Doppelarm-Roboter Y4 entworfen. Räder und Akku fehlen: Die Energie kommt aus dem Netz über einen Steuerschrank, der Körper mit 594 x 600 x 1.445 mm wiegt bis zu 55 kg. Die Arbeitshöhe beträgt 1.100 mm, etwa die Höhe einer Werkbank, und jeder Arm hebt 5 kg.

Einen Bordrechner gibt es nicht; der Hersteller empfiehlt einen kundenseitigen x86-PC, etwa mit Intel Core i5-1340P und mindestens 16 GB RAM, angebunden über zwei Ethernet- und drei USB-3.0-Anschlüsse. ROS 2 und eine API stehen bereit, sodass Forschungsteams Demonstrationen aufzeichnen und eigene Steuerungsstrategien auf demselben Armpaar ausführen können.

Freiheitsgrade, Sensoren und Greifertyp sind nicht veröffentlicht. Die Preisfelder der Produktseite sind leer, der Preis ist auf Anfrage. Der Y4 ist der einfachste Einstieg in die Tlibot-Familie: zwei Arme ohne Fahrgestell, was Kosten und Komplexität für Labore senkt, die nur einen festen Arbeitsplatz brauchen.

Eine vergleichbare stationäre Torso-Plattform für Labore ist OpenArm 2.0, die ebenfalls zwei Arme auf einem festen Körper vereint.