Y2-B

Der kompakteste mobile Doppelarm-Roboter von Tlibot ist der Y2-B: Verstaut misst er 745 x 525 x 1.341 mm und wiegt bis zu 85 kg. Statt einer Hubsäule wie beim Y1 besitzt er einen neigbaren Rumpf, der den Arbeitswinkel beider Arme verändert.

Jeder Arm trägt 5 kg, der Arbeitsbereich beträgt 2.194 mm, die Positioniergenauigkeit ±50 mm und ±3 Grad, also weniger als beim größeren Y1, was der Hersteller mit geringerem Gewicht und kleinerer Stellfläche ausgleicht. Die Radbasis erreicht 1,2 m/s, bewältigt Steigungen bis 5 Grad und Hindernisse bis 20 mm. Die Laufzeit liegt bei rund 4 Stunden, geladen wird in 3,5 Stunden.

Ein LiDAR sorgt für autonome Navigation und Hindernisvermeidung, ein NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit 512 GB SSD übernimmt die Berechnung, zugänglich über ROS 2 und eine API. Freiheitsgrade und Greifertyp nennt Tlibot nicht, als Sicherheitsfunktion nur die Laser-Hindernisvermeidung ohne Zertifizierung.

Gedacht ist der Y2-B für leichte Handhabung, Service und Forschung, weshalb der Katalog ihn der Forschung zuordnet. Die Preisfelder sind leer, der Preis ist auf Anfrage. Zur Familie gehört außerdem eine Variante Y2-M mit Hub, die Ausführung mit Neigung und 700 mm Hub ist der Y2-P.