Prototyp
kein offizielles Foto
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Humanoide Roboterim Verkauf
OpenArm 2.0
Quelloffenes Zwei-Arm-System aus Tokio mit je 7 Gelenken, 4,1 kg je Arm, Damiao-Motoren und CAN-FD, Stückliste 6.500 USD laut GitHub.
Preis ab
ca. 5.800 €*
Richtwert: aus 6.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
- 4,1kgTraglast
- 14DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Richtpreis (externe Quelle)ca. 5.800 €* (stand 21. Oktober 2026)
- Technische DatenTraglast 4,1 kg · Freiheitsgrade 14 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerEnactic, Inc. (OpenArm)
- KategorieHumanoide Roboter
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Ein Armsystem, kein kompletter Humanoid: OpenArm 2.0 vom Tokioter Labor Enactic besteht aus zwei humanoiden Armen mit je 7 Gelenken, zusammen also 14 Freiheitsgraden, und liegt vollständig offen unter Apache-2.0 (Software) und CERN-OHL-S-2.0 (Hardware). Jeder Arm trägt nominell 4,1 kg, kurzzeitig 6 kg.
Rückfahrbare Quasi-Direktantriebe von Damiao (DM-J4310-2EC, DM4340-Serie, DM-J8009P-2EC) sitzen in den Gelenken und sprechen CAN-FD; mechanische Endanschläge sichern alle Achsen. Als Hand dient ein zweifingriger Parallelgreifer mit einem Freiheitsgrad und integrierter RGB-Kamera, das Paket OpenArm Cell ergänzt eine Deckenkamera.
Die Arme stehen auf einem MISUMI-Gestell, das für Menschen von 160 bis 165 cm ausgelegt ist, laufen am Stromnetz und haben keinen Bordrechner: Ein Linux-Host steuert sie über ROS 2 und SocketCAN und kann LeRobot- oder VLA-Modelle ausführen; die Teleoperation übernimmt der Leader-Arm KER. Gewicht und Aufbauhöhe nennt die Dokumentation nicht.
Die Stückliste des kompletten Systems beziffert das GitHub-Repository mit 6.500 USD, fertige Bausätze von rund einem Dutzend Anbietern kosten 4.699 bis 7.080 USD, etwa der WowRobo OpenArm 2 für 6.500 USD (Stand Oktober 2026). Einsatzfelder sind Physical-AI-Forschung, Datensammlung und Kontaktaufgaben. Ein kommerzielles Gegenstück mit festem Torso ist PR-34D.
Technische Daten
Daten geprüft: · Quellen: 7
-
Freiheitsgrade14−52 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
-
Traglast4,1 kg−34 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 14
- Freiheitsgrade der Hand
- 1
- Traglast
- 4,1 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- elektrisch, rückfahrbare Damiao-QDD-Motoren, CAN-FD, Netzbetrieb
- Sensoren
- RGB-Kamera im Greifer; optional Deckenkamera (OpenArm Cell)
Weitere Daten
- Bauform
- stationäres Zwei-Arm-System (Torso auf Gestell)
- Finger
- 2
- Herkunftsland
- JP
- Teleoperation
- ja
- Open Source
- ja
- Max. Geschwindigkeit (km/h)
- 0
- Handtyp
- Parallelgreifer, 1 Freiheitsgrad, mit Kamera
Preis und Verfügbarkeit
ca. 5.800 €*
Richtwert: aus 6.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (github.com)
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
Modell vorgestellt
Verkaufsstart
Quellen
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.