TLIBOT T1

Der T1 ist das zweibeinige Spitzenmodell von Tlibot aus Mianyang und steht mit Kauf- und Anfrageknopf auf der Herstellerseite. Der Körper verfügt über 41 Freiheitsgrade ohne Hände: 5 im Hals, je 9 in den Armen, 4 in der Taille und je 7 in den Beinen. Mit Akku, aber ohne Außenhaut wiegt er 43 kg; der Akku fasst 1.110 Wh.

Die Gelenkmodule stammen aus eigener Entwicklung: Die Hüfte liefert 450 Nm, das Knie 281 Nm, der Knöchel 148 Nm, bei Gelenkgeschwindigkeiten bis 720 Grad pro Sekunde und 900 in der Spitze. Die Bewegungsbereiche sind groß, die Taille erreicht ±45 und ±90 Grad, die Hüfte −25 bis 142 Grad, das Knie −10 bis 155 Grad.

Jeder Arm hebt bis zu 10 kg, in der tiefen Kniebeuge trägt der Roboter mehr als 100 kg Zusatzlast, was die Beinkraft beschreibt und keine Traglast im Sinne einer Handhabung ist. Tlibot führt den T1 als Forschungs- und Entwicklungsplattform mit ROS-2- und API-Zugang, wie es der Produktlinie entspricht. Höhe, Gehgeschwindigkeit, Laufzeit und Bordrechner nennt der Hersteller nicht.

Die Preisfelder sind leer, der Preis ist auf Anfrage. Hochschulen, die zweibeinige Plattformen in voller Größe vergleichen, können den ebenfalls als Forschungsroboter verkauften Unitree H1 als Bezugspunkt nehmen.