Y2-P

Der Y2-P vereint zwei Merkmale seiner Geschwister aus der Familie mobiler Doppelarm-Roboter von Tlibot: den neigbaren Rumpf des Y2-B und eine Hubsäule, hier mit 700 mm Hub. So erreicht der Roboter Gegenstände auf mehreren Höhen, was der Hersteller neben Lager, Service und Forschung als Hauptzweck nennt.

Jeder Arm hebt 5 kg, der Arbeitsbereich beträgt 2.194 mm, die Positioniergenauigkeit ±50 mm und ±3 Grad. Die Radbasis fährt 1,2 m/s, wendet mit 406 mm Radius, schafft Steigungen bis 8 Grad sowie Stufen von 15 mm und Spalten von 30 mm. Die Laufzeit ist mit rund 8 Stunden die längste der Familie, geladen wird in 3,5 Stunden.

Ein LiDAR übernimmt die Navigation, ein NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit 512 GB SSD das Rechnen, ROS 2 und eine API die Integration. Verstaut misst der Roboter 660 x 660 x 1.565 mm und wiegt bis zu 95 kg. Freiheitsgrade und Greifertyp sind nicht veröffentlicht; als Sicherheitsfunktion wird nur die Laser-Hindernisvermeidung ohne Zertifikat genannt. Die Preisfelder sind leer, der Preis ist auf Anfrage.

Für Lagerplaner ist vor allem der Höhenbereich interessant, weil er niedrige Regale und hohe Arbeitsflächen abdeckt, ohne dass Arbeitsplätze umgebaut werden müssen.