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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: AlexGrößenvergleich: Mensch 175 cm, Alex 179 cm (102% of a person's height). Traglast: 15 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 2 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm179 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast15 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit2 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Humanoide RoboterForschungsplattform

Alex

Vollelektrischer Forschungshumanoid des IHMC aus Florida mit 179 cm und 85 kg, 29 Gelenken und 15 kg Traglast, Nachfolger von Nadia.

Preis ab

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 179cmHöhe
  • 15kgTraglast
  • 85kgGewicht
  • 29DOFFreiheitsgrade
  • 2hLaufzeit
  • 1,5m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 179 cm · Traglast 15 kg · Gewicht 85 kg
  • StatusForschungsplattform
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Alex ist der vollelektrische Nachfolger der Hybridplattform Nadia am IHMC, dem gemeinnützigen Institute for Human and Machine Cognition in Pensacola, Florida, das zum Hochschulsystem des Bundesstaats gehört und seit mehr als zwanzig Jahren Humanoide erforscht.

Der Roboter besitzt 29 Gelenke mit eigens entwickelten, rücktreibbaren Quasi-Direktantrieben; Rechner, Sensorik und Energieversorgung sind vollständig an Bord, ein Versorgungskabel entfällt. Das Institut nennt 179 cm Höhe, 85 kg Gewicht, mindestens 15 kg Traglast, mindestens 1,5 m/s Gehgeschwindigkeit und mindestens zwei Stunden Laufzeit, jeweils ausdrücklich als Untergrenzen.

Hände oder Finger werden nicht beschrieben, anderswo genannte Greiferangaben sind unbestätigt. Vorgesehen sind Außeneinsätze, Katastrophenhilfe und militärische Szenarien; gefördert wird das Projekt vom Office of Naval Research, dem Army Research Laboratory und dem Army-DAC-Programm.

Alex ist eine Forschungsplattform und kein Serienprodukt, auch wenn das Institut Kaufanfragen über eine eigene Vertriebsadresse entgegennimmt. Preis auf Anfrage. Im Katalog verfolgt Atlas ähnliche Ziele aus einem Firmenlabor, Alex dagegen stammt aus einem akademischen Institut.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Höhe179 cm
    +7 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht85 kg
    +29 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade29
    auf Höhe des Medians der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast15 kg
    +140 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit1,5 m/s
    auf Höhe des Medians der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Laufzeit2 h
    −50 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
179 cm
Gewicht
85 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
29
Traglast
15 kg
Geschwindigkeit
1,5 m/s

Energie

Laufzeit
2 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, eigene rücktreibbare Quasi-Direktantriebe; Rechner und Energie an Bord

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Forschungshumanoid
Herkunftsland
US
Nachfolger von
ihmc-nadia

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Außeneinsatz, Katastrophenhilfe, militärische Szenarien; gefördert von ONR, ARL, Army DAC

Zielgruppe

  • Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • eingestellt

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Nadia

    Hybrider hydraulisch-elektrischer Forschungshumanoid des IHMC mit 29 Gelenken, gebaut mit Boardwalk Robotics, abgelöst vom Alex.

    • 29 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Tlibot (Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd. / 四川天链机器人股份有限公司)

    Y2-B

    Kompakter Doppelarm-Roboter von Tlibot mit neigbarem Rumpf, 5 kg je Arm, 2.194 mm Arbeitsbereich, 1,2 m/s und rund vier Stunden Laufzeit.

    • 134 cmHöhe
    • 5 kgTraglast
    • —Preis
  • Prototyp

    AgiBot (Zhiyuan Robotics)

    AGIBOT A2-Max (远征 A2 Max)

    Zweibeiniger Schwerlast-Humanoid von AgiBot: 175 cm, 85 kg, hebt bis 40 kg, 67 Freiheitsgrade, Industriehände, zwei Stunden Laufzeit.

    • 175 cmHöhe
    • 40 kgTraglast
    • —Preis
  • Laborer M1 (劳动者 M1)
    Prototyp

    Glroad (Wuhan Glroad Intelligent Technology Co., Ltd., 武汉格蓝若智能技术股份有限公司)

    Laborer M1 (劳动者 M1)

    Schwerlast-Humanoid von Glroad mit 187 cm und 86 kg, 27 Freiheitsgraden, 430 N·m starken Gelenken und 50 kg beidarmiger Traglast.

    • 187 cmHöhe
    • 50 kgTraglast
    • —Preis
  • Prototyp

    Pink Robotics (Anyscrew GmbH)

    P0

    Erster Humanoid-Prototyp aus Darmstadt mit 175 cm, 82 kg, 32 Freiheitsgraden und 8 kg Traglast, gedacht für die Paketsortierung.

    • 175 cmHöhe
    • 8 kgTraglast
    • —Preis
  • AI Worker (FFW-SG2 / FFW-BG2)
    im Verkauf

    ROBOTIS

    AI Worker (FFW-SG2 / FFW-BG2)

    Halbhumanoid von ROBOTIS, mobil oder stationär, mit zwei 7-Achs-DYNAMIXEL-Armen, Greifern, Jetson AGX Orin und zwei LiDAR.

    • 162 cmHöhe
    • 3 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. robots.ihmc.us
  2. robots.ihmc.us

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