ALICE (4th version)

Mit der vierten ALICE-Generation tritt das Team HERoEHS der Hanyang-Universität in der RoboCup Humanoid League an; gebaut wird der zweibeinige Forschungshumanoid vom südkoreanischen Unternehmen AeiROBOT. Die Kennzahlen stammen aus dem RoboCup-Datenblatt vom Januar 2026, das die Angaben ausdrücklich unter Änderungsvorbehalt stellt. Der Roboter ist 160 cm groß und wiegt 48 kg.

Von seinen 41 Freiheitsgraden entfallen je sechs auf die Beine, je sieben auf die Arme und je sechs auf die Hände aus eigener Entwicklung. Er geht omnidirektional mit bis zu 1 m/s, also rund 3,6 km/h. Angetrieben wird er elektrisch über eigene Linear- und Rotationsaktuatoren. Die Wahrnehmung übernehmen eine ZED-X-Stereokamera, eine Lord-3DM-GX4-25-Inertialeinheit und vier Kraftsensoren je Fuß.

Ein Intel i7-1370PE regelt die Bewegung, ein NVIDIA Jetson rechnet die KI-Anteile; als Software nennt das Team BehaviorTree.CPP, RTAB-Map, pinocchio, crocoddyl und MuJoCo. Vier Akkus mit je 140,4 Wh ergeben 562 Wh, eine Laufzeit nennt der Hersteller nicht. Die Plattform ist nicht quelloffen, der Preis gilt auf Anfrage.

Gegenüber kleineren Ligarobotern wie ROBOTIS OP3 spielt ALICE in der Vollgrößenklasse; für die Industrie bietet AeiROBOT den radgetriebenen Alice M1.