D01

Beim D01 des singapurischen Unternehmens Sharpa dreht sich alles um den Tastsinn: Eine vierlagige Taktilhaut überzieht den ganzen Körper, löst Druck mit 0,2 N auf, tastet 100-mal pro Sekunde in einem 10-mm-Raster ab und erlaubt dem Roboter laut Hersteller sicheren Kontakt mit der Umgebung.

Hinzu kommen die taktilen Wave-Hände; die Seite zur Hand W02 nennt 21 Freiheitsgrade, die D01-Seite lässt die Zahl offen, der gesamte Roboter kommt auf 66 Freiheitsgrade. Zwei siebenachsige Arme heben je 5 kg, was bei rund 40 kg ohne Fahrwerk ein Verhältnis von Traglast zu Gewicht nahe eins zu eins ergibt; die Endeffektorgeschwindigkeit liegt über 10,5 m/s. Die Höhe ist zwischen 1109 und 1624 mm verstellbar.

Gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson Thor, gesteuert mit CraftNet, einem Modell, das Bild, Tastsinn, Sprache und Handlung verbindet; eine Tiefenkamera liefert das Bild. Laufzeit, Akkukapazität und Fahrgeschwindigkeit nennt der Hersteller nicht.

Angeboten wird der Roboter per Anfrageformular, Auslieferungen sind nicht belegt; Zielgruppen sind Labore, Fabriken, Gastronomie und Handel mit kontaktreicher Manipulation als Aufgabe. Der Ganzkörper-Humanoid North desselben Herstellers hat einen Freiheitsgrad mehr und arbeitet bereits Schichten in einem Lokal.