Nadia

Benannt nach der Turnerin Nadia Comaneci war Nadia mehrere Jahre lang der zentrale Humanoid des IHMC in Pensacola, Florida, gebaut zusammen mit Boardwalk Robotics nach dem Projektstart im Januar 2019.

Der Roboter hat 29 Gelenke und einen ungewöhnlichen Hybridantrieb: integrierte hydraulische Aktuatoren von Moog in den Beinen, eigene Elektroaktuatoren im Becken und Serienaktuatoren in den Armen, getragen von einer Struktur aus Verbundwerkstoffen.

Endgültige Höhe und Gewicht hat das Institut nie veröffentlicht; ein Bericht aus der Anfangszeit nannte lediglich Entwurfsziele von 170 bis 183 cm und unter 90 kg, die nicht als Endwerte gelten dürfen. Eine Hand beschreibt der Hersteller nicht, der in Fremddatenbanken genannte Zweifingergreifer ist unbestätigt.

Gedacht war Nadia für Katastrophenhilfe, Feuerwehreinsätze und gefährliche Innenräume; gefördert wurde sie vom Office of Naval Research, dem Army Research Laboratory, dem Johnson Space Center der NASA und TARDEC, Partner waren Boardwalk Robotics, Morfey Ltd und H4 Labs.

Heute führt das IHMC sie als Altplattform, Nachfolger ist der vollelektrische Alex, deshalb lautet der Status eingestellt; die eigene Nadia-Seite ist von der Institutswebsite verschwunden. Preis auf Anfrage, ein öffentliches Angebot gibt es nicht. Hybride hydraulisch-elektrische Humanoide sind selten geworden, was Nadia für Forschende zu einem lehrreichen Vergleichsfall macht.