Yogi

Yogi sollte ein Hausroboter mit den Proportionen eines Kleinkinds werden, mit weicher Silikonhaut und Bewegungen, die Zuneigung statt Unbehagen wecken. Dahinter steht die amerikanische Firma Cartwheel Robotics unter Scott LaValley, der zuvor bei Boston Dynamics und Disney arbeitete.

Der Roboter nutzt eigene drehmomentstarke Aktuatoren mit Überlastschutz, die Bewegung erzeugt ein sogenanntes Motion Language Model für ausdrucksstarke Gesten. Ein gehender Prototyp war für den Humanoids Summit im Dezember 2025 angekündigt.

Branchenberichten zufolge hat die Firma Anfang 2026 den Betrieb eingestellt, eine Primärquelle dafür gibt es jedoch nicht, und die frühere Website gehört nicht mehr dem Hersteller. Deshalb belässt der Katalog den Status Prototyp und nennt keine Maße: Höhe, Gewicht, Freiheitsgrade, Sensorik, Laufzeit und Preis wurden nie offiziell veröffentlicht, und die Zahlen auf Drittseiten widersprechen sich.

Der Preis gilt auf Anfrage. Ein Begleitroboter, der tatsächlich bei Nutzern angekommen ist, ist die australische Abi; emotionale Mimik an einem gehenden Vollkörper verfolgt der russische AIDOL.