ARMAR-7

Mit dem ARMAR-7 setzt das High Performance Humanoid Technologies Lab des Karlsruher Instituts für Technologie eine Reihe fort, die seit 1999 läuft. Der Roboter trägt zwei drehmomentgeregelte Arme mit je acht Gelenken, unteraktuierte Fünffingerhände mit vier Freiheitsgraden und einer RGB-Kamera in jeder Handfläche, einen Kopf mit drei Achsen und mehreren Kamerasystemen sowie einen Rumpf, der sich in zwei Achsen neigen kann.

Zusammengerechnet ergeben sich 29 Freiheitsgrade im Oberkörper. Unten sorgt eine holonome Plattform mit drei Omniwheels für Beweglichkeit in alle Richtungen. Die Drehmomentregelung macht die Arme nachgiebig, was die Zusammenarbeit mit Menschen sicherer macht. Als Software dient ArmarX, die quelloffene kognitive Architektur des Labors.

Vorgesehene Aufgaben sind Türen öffnen, den Geschirrspüler beladen, Gegenstände übergeben und neue Tätigkeiten aus Sprache und Vorführung lernen, gedacht für Haushalte und Pflegeeinrichtungen. Der ARMAR-7 ist eine Forschungsplattform ohne Verkaufspreis; Größe und Gewicht nennt das KIT nicht. Vorgänger sind ARMAR-6 und der Küchenroboter ARMAR-III, ein kommerzieller Gegenpol wäre der 4NE-1.