QDH (Quick Development Humanoid)

QDH steht für Quick Development Humanoid, und der Name ist Programm: Apptronik aus Austin baute ihn als interne Entwicklungsplattform, nie als Produkt. An den Oberkörper des Astra kamen Beine und zusätzliche Gelenke für die Balance, damit das Team Gehen und Stabilisierung erproben konnte, bevor der eigentliche Humanoid entstand. Die erste öffentliche Beschreibung stammt vom Januar 2023.

Die Konstruktion kam mit nur drei Aktuatortypen aus, alle im eigenen Haus entwickelt, und zeigte so, dass sich ein Humanoid in voller Größe aus wenigen wiederkehrenden Modulen zusammensetzen lässt.

Heute beschreibt die Apptronik-Website den QDH als fortgeschrittene Oberkörperplattform, die sich mit verschiedenen Mobilitätsbasen verbinden lässt, während die Fachpresse im Januar 2023 von einer Astra mit Beinen sprach; beide Beschreibungen meinen dasselbe Entwicklungsprogramm. Nachfolger wurde der im August 2023 gezeigte Apptronik Apollo, später der Apollo 2.

Gewicht, Höhe, Freiheitsgrade, Traglast, Sensorik und Preis hat der Hersteller nicht genannt; der Preis gilt formal auf Anfrage, der Status ist eingestellt. Interessant bleibt der QDH, weil er erklärt, woher die Aktuatorarchitektur des Apollo stammt.