Origin

Origin bleibt an seinem Platz: Der Zweiarmroboter von HIRO Industries aus Corvallis in Oregon, gegründet von Lex Roller und Ethan Marreel, steht auf einem festen Fundament an einem Arbeitsplatz, der für Menschen eingerichtet ist.

Zwei Arme mit je sieben Gelenken und eine Hubachse, die den Rumpf anhebt oder absenkt, ergeben zusammen mit den Greifern 17 Freiheitsgrade: 14 in den Armen, 2 in den Greifern, 1 im Hub. Die Greifer sind nachgiebige Parallelgreifer mit zwei Fingern, keine Mehrfingerhände.

Drei RGB-D-Kameras, eine im Kopf und je eine am Handgelenk, liefern Farbbilder mit 1280 mal 800 Bildpunkten bei bis zu 60 Bildern pro Sekunde und Tiefenbilder mit bis zu 30. Vorgesehen sind Packen, Kitting und Montage; HIRO kooperiert mit Fertigungsbetrieben in der Umgebung, einen Markttermin gibt es nicht. Höhe, Gewicht und Traglast sind nicht veröffentlicht, anderswo genannte Werte sind unbestätigt.

Status Prototyp, Preis auf Anfrage. Weil Origin ein ortsfester Zweiarmroboter und kein Humanoid im engeren Sinn ist, liegt der Vergleich mit dem mobilen JAKA Kargo nahe, der ähnliche Aufgaben vom Fahrwerk aus erledigt.