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Hersteller

ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

  • SchweizLand · Zürich
  • 3Modelle im Katalog
orcahand.com Modelle dieses Herstellers

Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen) Aktualisiert:

Kurz und knapp

  • LandSchweiz
  • Gelistete Modelle3 (mit Preis: 2)
  • KategorienRoboterhände
  • Modelle mit EU-Händler0 von 3
  • Preiseab 4.000 €

Das Soft Robotics Lab der ETH Zürich unter Robert Katzschmann ist Urheber der quelloffenen ORCA-Familie von Sehnenhänden. Die Grundversion OrcaHand mit siebzehn Servos im Unterarmturm wurde 2025 in einem Paper beschrieben und auf der IROS 2025 gezeigt; ergänzt wird sie durch die OrcaHand Touch mit einer Tastsensorhaut aus 351 Taxeln und die vereinfachte OrcaHand Lite.

Die Software steht unter MIT-Lizenz, die Hardware-Unterlagen unter Creative Commons; Bausätze verkaufen orcahand.com und ROBOTIS, roboticscenter.ai bietet die Tastversion an. Träger des Labors ist die ETH Zürich, den Hardware-Vertrieb übernimmt die Einheit ORCA Dexterity.

ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

Modelle dieses Herstellers

  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Roboterhände

    OrcaHand

    Quelloffene Sehnenhand der ETH Zürich mit 17 Servos im Unterarmturm, 10,5 kg Traglast mit vier Fingern und Bausatz für 4.500 USD.

    • 1,2 kgGewicht
    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 4.000*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Roboterhände

    OrcaHand Lite

    Vereinfachte Variante der quelloffenen Sehnenhand der ETH Zürich, im ROBOTIS-Shop wählbar, ohne veröffentlichte technische Daten.

    • —Preis
  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Roboterhände

    OrcaHand Touch

    Offene Sehnenhand der ETH Zürich mit Tastsensorhaut aus 351 Hall-Taxeln, 17 Gelenken und rund 1,25 kg, ab 6.100 USD.

    • 1,25 kgGewicht
    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 5.400*Preis (EUR)

Quellen

  1. arxiv.org
  2. srl.ethz.ch
  3. robotis.us

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.