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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: AGIBOT RAISE A1 (远征 A1)Größenvergleich: Mensch 175 cm, AGIBOT RAISE A1 (远征 A1) 175 cm (100% of a person's height). Traglast: 5 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Gewicht: 55 kg, Median der Kategorie 66 kg.175 cm175 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast5 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Gewicht55 kgMedian der Kategorie: 66 kg (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Humanoide RoboterPrototyp

AGIBOT RAISE A1 (远征 A1)

  • AgiBot (Zhiyuan Robotics) · China
  • Aktualisiert:
  • Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen)

Erster Humanoid von AgiBot aus dem Jahr 2023: 175 cm, 55 kg, über 49 Freiheitsgrade, SkillHand, 7 km/h, Rechner mit 200 TOPS.

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 175cmHöhe
  • 5kgTraglast
  • 55kgGewicht
  • 49DOFFreiheitsgrade
  • 1,94m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 175 cm · Traglast 5 kg · Gewicht 55 kg
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerAgiBot (Zhiyuan Robotics)
  • KategorieHumanoide Roboter
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Im August 2023 zeigte AgiBot mit dem RAISE A1, in China Yuanzheng A1, seinen ersten Humanoiden. Der Zweibeiner ist 175 cm groß und wiegt 55 kg, wobei einige Berichte zur Premiere 53 kg nannten. Die Firma zählt mehr als 49 Freiheitsgrade. Die SkillHand besitzt fünf Finger, zwölf aktive und fünf passive Freiheitsgrade sowie Bildsensoren in den Fingerspitzen; jeder Arm hebt 5 kg.

Auffällig sind die nach hinten gebeugten Knie und die PowerFlow-Gelenke mit 1,6 kg Gewicht und über 350 Nm Spitzenmoment. Die Höchstgeschwindigkeit liegt bei 7 km/h, also 1,94 m/s. Der Bordrechner leistet 200 TOPS, als Software nannte AgiBot das Modell WorkGPT. Mikrofonarray, LiDAR und RGB-D-Kamera bilden die Sensorik. Vorgesehen waren Fertigung, Logistik und Service.

Laufzeit und Preis wurden nie veröffentlicht, der Preis gilt auf Anfrage. In den regulären Verkauf kam der A1 nicht; er wurde vom AgiBot A2 und später vom schwereren AGIBOT A2-Max abgelöst, weshalb der Katalog ihn als Prototyp von historischem Interesse führt. Die PowerFlow-Aktuatoren fanden später ihren Weg in die quelloffene Plattform AGIBOT X1.

Technische Daten

Quellen: 3

  • Höhe175 cm
    auf Höhe des Medians der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht55 kg
    −17 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade49
    +69 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast5 kg
    −20 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit1,94 m/s
    +29 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
175 cm
Gewicht
55 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
49
Freiheitsgrade der Hand
12
Traglast
5 kg
Geschwindigkeit
1,94 m/s

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, PowerFlow-Gelenke (1,6 kg, über 350 Nm), Rückwärtsknie
Sensoren
Mikrofonarray, LiDAR, RGB-D, Bildsensoren in den Fingerspitzen

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid
Finger
5
Herkunftsland
CN
Max. Geschwindigkeit (km/h)
7
Handtyp
SkillHand, 12 aktiv + 5 passiv DoF

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Fertigung, Logistik, Service (Erstgeneration)

Zielgruppe

  • Industrie

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 5 kgTraglast
    • —Preis
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    • 3 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. agibot.com
  2. oschina.net
  3. thepaper.cn

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