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Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Humanoide Roboterim Verkauf
AGIBOT G1
Radgetriebener Industriehumanoid von AgiBot mit Torso von 130 bis 180 cm, 150 kg, über vier Stunden Laufzeit, Jetson AGX Orin.
- 180cmHöhe
- 3kgTraglast
- 150kgGewicht
- 20DOFFreiheitsgrade
- 4hLaufzeit
Kurz und knapp
- Technische DatenHöhe 180 cm · Traglast 3 kg · Gewicht 150 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerAgiBot (Zhiyuan Robotics)
- KategorieHumanoide Roboter
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Der AGIBOT G1 fährt auf Rädern und hebt seinen Oberkörper zwischen 130 und 180 cm, statt auf Beinen zu gehen. Mit 150 kg ist er ein schwerer Industriehumanoid, der laut AgiBot bereits in Großserie gefertigt wird, was ihn von vielen Prototypen dieser Klasse unterscheidet.
Ohne Endeffektor besitzt der Körper 20 Freiheitsgrade, wobei die Produktseite an anderer Stelle 26 nennt; der sechsachsige Endeffektor lässt sich gegen einen Zweifingergreifer tauschen. In einer Hand hält der Roboter dauerhaft 3 kg, eine Akkuladung reicht für mehr als vier Stunden. Die Rechenarbeit übernimmt ein NVIDIA Jetson AGX Orin mit 64 GB.
Die Sensorik ist umfangreich: drei RGB-D-Kameras, fünf Fischaugenkameras, acht Kameras am Oberkörper, sechsachsige Kraftsensoren an beiden Armen, RGB-D-Kameras vorn und hinten am Fahrwerk sowie ein LiDAR. Nach Herstellerangabe bewältigt die Maschine 95 Prozent der üblichen Werkswege und Hindernisse bis 20 mm. Vorgesehen sind Fabrikarbeit und Forschung an verkörperter KI. Der Preis gilt auf Anfrage.
Das neuere, kräftigere Radmodell derselben Firma ist der AGIBOT G2 mit deutlich höherer Traglast.
Technische Daten
-
Höhe180 cm+8 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
-
Gewicht150 kg+127 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
-
Freiheitsgrade20−31 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
-
Traglast3 kg−52 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
-
Laufzeit4 hauf Höhe des Medians der Kategorie (4 h, n=103)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Höhe
- 180 cm
- Gewicht
- 150 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 20
- Freiheitsgrade der Hand
- 6
- Traglast
- 3 kg
Energie
- Laufzeit
- 4 h
Elektronik und KI
- Antrieb
- elektrisch
- Sensoren
- drei RGB-D-Kameras, fünf Fischaugenkameras, Kraftsensoren in den Armen, acht Körperkameras, LiDAR
- Rechner
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Weitere Daten
- Bauform
- Humanoid auf Radbasis
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
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Quellen
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