PLDEEN
Vergleichen
kein offizielles Foto
Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: AGIBOT X1Größenvergleich: Mensch 175 cm, AGIBOT X1 130 cm (74% of a person's height). Traglast: 0.5 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 2 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm130 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast0.5 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit2 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Humanoide RoboterPrototyp

AGIBOT X1

  • AgiBot (Zhiyuan Robotics) · China
  • Aktualisiert:
  • Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen)

Quelloffener Humanoid von AgiBot für Forschung und Lehre: 130 cm, 33 kg, 34 aktive Freiheitsgrade, 1 m/s, zwei Stunden Laufzeit.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
Alle Angebote Vergleichen
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 130cmHöhe
  • 0,5kgTraglast
  • 33kgGewicht
  • 34DOFFreiheitsgrade
  • 2hLaufzeit
  • 1m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 130 cm · Traglast 0,5 kg · Gewicht 33 kg
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerAgiBot (Zhiyuan Robotics)
  • KategorieHumanoide Roboter
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Beim AGIBOT X1 hat der Hersteller sowohl die Hardware-Konstruktion als auch die Software offengelegt, womit der Roboter zur Entwicklungsplattform für Hochschulen, Schulen und Forschungsgruppen wird. Der Humanoid ist 130 cm groß, wiegt 33 kg und bewegt sich mit 34 aktiven Freiheitsgraden. Jeder Arm hebt 0,5 kg, der adaptive Greifer OmniPicker schließt mit 30 N bei 120 mm Hub.

Die Gehgeschwindigkeit liegt bei 1 m/s, eine Akkuladung reicht für etwa zwei Stunden. Angetrieben wird der X1 von den quasi-direkten PowerFlow-Aktuatoren R86 und R52 sowie dem Linearaktuator L28; die Variante R86-3 erreicht 200 Nm Spitzenmoment. Die Regelung läuft auf einem Domänencontroller mit 1 kHz, den übergeordneten Rechner wählt der Anwender selbst. Eine Sensorliste veröffentlicht der Hersteller nicht.

Weil AgiBot keinen Verkauf fertiger Geräte bestätigt, führt der Katalog den X1 als Prototyp, der Preis gilt auf Anfrage. Zur Lingxi-Familie gehört auch der AgiBot Lingxi X2, und mit dem rucksackgroßen AGIBOT Q1 verfolgt die Firma eine noch kleinere offene Plattform. Der in Laboren verbreitete Unitree G1 ist ähnlich groß, aber keine offene Hardware.

Technische Daten

Quellen: 1

  • Höhe130 cm
    −22 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht33 kg
    −50 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade34
    +17 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast0,5 kg
    −92 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit1 m/s
    −33 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Laufzeit2 h
    −50 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
130 cm
Gewicht
33 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
34
Traglast
0,5 kg
Geschwindigkeit
1 m/s

Energie

Laufzeit
2 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, PowerFlow-Quasi-Direktantriebe R86/R52 und Linearaktuator L28

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid, Kindergröße
Herkunftsland
CN
Open Source
ja
Max. Geschwindigkeit (km/h)
3,6
Handtyp
OmniPicker Adaptivgreifer (30 N, 120 mm Hub)

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • quelloffene Entwicklungsplattform (Hardware und Software), Bildung

Zielgruppe

  • Forschung und Bildung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Galbot ET1
    im Verkauf

    Galbot (Beijing Galaxy General Robot Co., Ltd. / Beijing Galbot Co., Ltd.)

    Galbot ET1

    Erster zweibeiniger Humanoid von Galbot: 125 cm, 32 kg, 26 Freiheitsgrade, Pro und Flagship mit Händen, Vorbestellung über JD.com.

    • 125 cmHöhe
    • 32 kgGewicht
    • —Preis
  • ROBOTO Origin (RPO)
    im Verkauf

    RoboParty (Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd. / 上海萝博派对科技有限公司)

    ROBOTO Origin (RPO)

    Offener Selbstbau-Humanoid von RoboParty mit 1,25 m, 34 kg und 23 Freiheitsgraden, der bis 3 m/s läuft und über 2 Stunden durchhält.

    • 125 cmHöhe
    • 34 kgGewicht
    • —Preis
  • im Verkauf

    StarBot (StarBot USA)

    StarBot Astra

    Günstiger zweibeiniger Forschungshumanoid von StarBot mit 152 cm, 34 kg und 23 Freiheitsgraden, der bis 3 m/s läuft, ab 9.999 US-Dollar.

    • 152 cmHöhe
    • 34 kgGewicht
    • ca. 8.900*Preis (EUR)
  • Prototyp

    ROBOTIS

    K0 (AI Sapiens)

    Offener zweibeiniger Humanoid von ROBOTIS mit 1,3 m, 34 kg und 23 DYNAMIXEL-Q-Gelenken samt Jetson Orin NX für Hochschulen und Schulen.

    • 130 cmHöhe
    • 3 kgTraglast
    • —Preis
  • Prototyp

    StarBot (StarBot USA)

    StarBot Nova

    Erster fahrender Service-Humanoid von StarBot: 152 cm, 32 kg, zwei Arme mit sieben Freiheitsgraden und bis zu zwölf Stunden Laufzeit.

    • 152 cmHöhe
    • 3 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Blue Worm (西安蓝虫具身智能科技有限公司)

    Mantis Standard (小白 Xiaobai)

    Modularer Radhumanoid aus Xi'an ab 9.800 CNY: 22 Freiheitsgrade, 7 kg je Arm, 3 m/s, rund drei Stunden Laufzeit, VR-Teleoperation.

    • 140 cmHöhe
    • 7 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. agibot.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen