H2 Plus (NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid)

Mit dem H2 Plus stellten Unitree und NVIDIA am 1. Juni 2026 den ersten Referenz-Humanoiden für die Plattform Isaac GR00T vor. Grundlage ist der Körper des Unitree H2, ergänzt um den Rechner Jetson AGX Thor und zwei taktile Fünffingerhände vom Typ Sharpa Wave. Die Auslieferung soll Ende 2026 beginnen, deshalb führt der Katalog das Modell noch als Prototyp. Der Roboter ist 182 cm groß und wiegt 68 kg.

Der Körper bietet 31 Freiheitsgrade, jede Hand weitere 11, zusammen also 22 in den Händen. Die Gelenkmotoren leisten 120 Nm in den Armen und 360 Nm in den Beinen; je Arm sind 7 kg Traglast vorgesehen, kurzzeitig bis 15 kg. Der Akku mit 15 Ah und 0,972 kWh reicht laut Hersteller für etwa drei Stunden.

Zur Wahrnehmung dienen eine Stereokamera im Kopf mit 140 mal 102 Grad Sichtfeld, Kameras an den Handgelenken, eine IMU, ein Mikrofonfeld und ein Lautsprecher. Das Modul Thor T5000 liefert 2.070 FP4-TFLOPS und 128 GB Speicher für VLA-Modelle sowie Isaac Lab, Isaac Sim und Isaac ROS. Quelloffen ist die GR00T-Software, nicht die Hardware. Fernsteuerung ist möglich, ein Not-Aus per Fernbedienung gehört dazu.

Als erste Nutzer wurden Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und die UC San Diego genannt. Einen Preis für das Gesamtpaket nennt Unitree nicht; der einfache Unitree H2 ohne Hände und Thor steht laut unitree.com im Oktober 2026 bei 29.900 US-Dollar.