Martian

Unter den drei Humanoiden von UniX AI aus Suzhou ist Martian der einzige, der auf Beinen geht; Wanda 2.0 und Panther fahren auf Rädern. Mit 148 cm und 40 kg zählt er zu den leichteren Forschungsrobotern.

Der Hersteller rechnet 31 Freiheitsgrade im Körper vor: je 7 pro Arm, je 6 pro Bein, 3 in der Taille und 2 im Kopf; hinzu kommt eine eigene Hand mit 11 Freiheitsgraden, die als Industrieausführung bezeichnet wird. Die Gelenkmotoren leisten bis 150 Nm, die Traglast liegt bei 5 kg, und als höchste Bewegungsgeschwindigkeit werden 4 m/s oder 14,4 km/h genannt.

Der Akku fasst 9 Ah bei 48 V, umgerechnet 432 Wh; eine Laufzeit nennt UniX AI nicht. Als Sensoren dienen eine Tiefenkamera, zwei RGB-Kameras und eine IMU, als Rechner eine Plattform mit 40 TOPS und 32 GB Arbeitsspeicher. Entwickler erhalten Schnittstellen auf hoher und niedriger Ebene sowie Aktualisierungen über das Netz.

Laut Produktseite ist der Roboter für Forschung und Eigenentwicklung gedacht, also für Hochschulen und Laborteams. Einen Marktstatus oder Preis gibt der Hersteller nicht an; der Katalog führt Martian als Prototyp mit Preis auf Anfrage. Nach Größe und Zweck ist Unitree G1 der nächstliegende Vergleich.