Robin

Nachgiebigkeit ist das Kennzeichen des Robin von Roboligent aus Austin, Texas: Zwei weiche Arme mit je sieben Freiheitsgraden (14 insgesamt, Säule und Basis nicht mitgezählt) arbeiten kraftgeregelt, und die Sensorik am Endeffektor löst Kräfte unter 0,1 N auf. Die Arme sitzen auf einer motorisierten Hubsäule, die den Arbeitsbereich vom Boden bis 2 m verschiebt; die Reichweite je Arm beträgt 1.000 mm.

Die omnidirektionale Basis mit 680 mal 600 mm Grundfläche bewegt sich unter Menschen mit 0,6 m/s, per Software von 1,2 m/s begrenzt. Der Roboter wiegt 105 kg und trägt 7 kg einarmig oder 14 kg beidarmig. Je nach Akkuoption läuft er 6 bis 12 Stunden, ist nach IP20 geschützt und für 10 bis 32 Grad Celsius ausgelegt. Greifer richten sich nach der Konfiguration, neue Aufgaben lernt er durch Imitation.

Die Gesamthöhe nennt der Hersteller nicht. Robin wird nicht verkauft, sondern ausschließlich über einen Service-Vertrag mit Abonnement bereitgestellt; die Sicherheitszertifizierung je Zielmarkt läuft noch, daher der Status Pilot. Vorgesehen sind Materialhandling, Maschinenbestückung und Logistik.

Gegenüber der Dual-Arm Lift ist Robin leichter, langsamer und auf sicheren Kontakt mit Menschen ausgelegt. Preis auf Anfrage.