Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
ugo Nova
Japanischer Semi-Humanoid auf Mecanum-Rädern mit 126 bis 162 cm Höhe, rund 100 kg, 22 Freiheitsgraden, 10 kg beidarmig und Jetson Thor.
- 162cmHöhe
- 10kgTraglast
- 100kgGewicht
- 22DOFFreiheitsgrade
- 6hLaufzeit
- 1m/sGeschwindigkeit
Kurz und knapp
- Technische DatenHöhe 162 cm · Traglast 10 kg · Gewicht 100 kg
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- Herstellerugo, Inc. (ugo株式会社)
- KategorieHumanoide Roboter
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Am 16. September 2026 stellte die Tokioter Firma ugo auf dem Physical AI Summit in Tokio den fahrenden Semi-Humanoiden ugo Nova vor; der Prototyp entstand in rund sechs Monaten, die Serienfertigung ist für 2027 geplant. Eine Mecanum-Radbasis mit vier Antriebsachsen fährt 0,4 bis 3,6 km/h, schafft etwa 5 Grad Steigung und rund 1 cm hohe Stufen.
Ein Hub von 350 mm verändert die Höhe zwischen 126 und 162 cm; der Roboter wiegt etwa 100 kg und misst 56 x 65 cm in Breite und Tiefe. Die 22 Freiheitsgrade verteilen sich auf zwei Arme mit je 7, einachsige Zweifingerhände, einen zweiachsigen Kopf und eine vierachsige Taille. Die Arme reichen 843 mm weit, heben zusammen 10 kg oder 4 kg je Arm und werden mit 100 Hz geregelt.
Die Tasthände sind wechselbar und YUBI-kompatibel. Sensorik: eine Stereokamera im Kopf und je eine RGB-Kamera in den Händen; gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson Thor, die Software verbindet ROS 2, LeRobot-Kompatibilität und die eigene Datenpipeline Physical AI Fabric.
Ein LiFePO4-Akku mit 50,6 V und 22 Ah reicht für rund 6 Stunden; die Ladezeit nennt die Website mit 2,5 Stunden, der Geschäftsführer im Interview mit 1,5 Stunden. Preis auf Anfrage. Ein ähnliches Konzept auf demselben Rechenmodul zeigt der taiwanische TM Xplore I.
Technische Daten
-
Höhe162 cmauf Höhe des Medians der Kategorie (167 cm, n=147)
-
Gewicht100 kg+52 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
-
Freiheitsgrade22−24 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
-
Traglast10 kg+60 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
-
Geschwindigkeit1 m/s−33 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
-
Akku1.113 Wh+16 % gegenüber dem Median der Kategorie (960 Wh, n=42)
-
Laufzeit6 h+50 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Höhe
- 162 cm
- Gewicht
- 100 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 22
- Freiheitsgrade der Hand
- 1
- Traglast
- 10 kg
- Geschwindigkeit
- 1 m/s
Energie
- Akku
- 1.113 Wh
- Laufzeit
- 6 h
Elektronik und KI
- Antrieb
- elektrisch, Mecanum-Radbasis (4 Achsen), 350 mm Hub, 100-Hz-Armregelung
- Sensoren
- Stereokamera im Kopf, je eine RGB-Kamera in den Händen
- Rechner
- NVIDIA Jetson Thor
Weitere Daten
- Bauform
- Semi-Humanoid auf Mecanum-Rädern mit Hubsäule
- Finger
- 2
- Herkunftsland
- JP
- Stückzahl
- Prototyp; Serienstart 2027 geplant
- Open Source
- nein
- Max. Geschwindigkeit (km/h)
- 3,6
- Ladezeit (h)
- 2,5
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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