Feather

Ein Rad-Humanoid mit Preisschild: Feather Robotics aus den USA nennt auf feather.dev 29.990 Dollar als Aktionspreis, regulär 32.990 Dollar, Flottenpreise auf Anfrage (Stand Oktober 2026).

Die Maschine verstellt ihre Höhe zwischen 1,2 und 1,8 m über einen Hubtorso mit 600 mm Weg bei 150 mm/s, wiegt 105 kg und hat 23 Freiheitsgrade: je sieben in den Armen, zwei im Hals, einen im Torso und sechs in der holonomen Basis, die sich auf der Stelle um 360 Grad dreht.

An den Armen sitzen im Feld wechselbare Hände mit sechs Freiheitsgraden oder Parallelgreifer; die Traglast beträgt 6,8 kg in der Spitze bei voll gestrecktem Arm und 1,8 kg im Dauerbetrieb je Arm. Die Basis fährt 1,3 m/s (4,7 km/h). Zwei im Betrieb wechselbare Akkus mit je 48 V und 50 Ah, zusammen rund 4.800 Wh, reichen bei 240 W Last für etwa zehn Stunden.

Als Rechner dient wahlweise ein NVIDIA Jetson Nano, Orin AGX oder Thor, vom Kunden tauschbar. Zur Sensorik gehören eine Stereo-RGB-D-Kopfkamera (ZED 2i, ZED X oder ZED X Mini), optionale Handgelenkkameras, vier Mikrofone und eine Kollisionserkennung. Die Software ist modellagnostisch, mit Python-SDK ab Version 3.9 unter Apache 2.0, ROS 2, Teleoperation und Simulation; offen ist das SDK, nicht die Hardware.

Feather wird ausgeliefert und zielt auf Lager, Fabriken mit Kommissionierung und leichter Montage, Restaurantküchen und Labore. Eine schwerere und teurere Alternative ähnlicher Bauart ist die Vega 1 Pro.