Vega 1 Pro

Als Entwicklerplattform mit offenen Schnittstellen in Python, C++ und Rust sowie einem SDK verkauft das US-Unternehmen Dexmate seine Vega 1 Pro; Greifer werden getrennt bestellt. Der Roboter wiegt 135 kg und verteilt 24 Freiheitsgrade auf zwei Arme mit je sieben, einen Hubtorso mit drei, einen Kopf mit drei und eine omnidirektionale Basis mit vier Achsen, davon zwei zum Lenken und zwei zum Antreiben.

Die Traglast beträgt 5 kg je Arm. Eine Körperhöhe nennt der Hersteller nicht; stattdessen reicht der Arbeitsbereich vom Boden bis 2,2 m, mit erhobenen Armen werden 2,50 m erreicht, zusammengefaltet misst die Maschine 0,66 m. Die Laufzeit gibt der Hersteller mit 20 Stunden an, die Akkukapazität bleibt ungenannt. Gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson AGX Thor.

Zur Sensorik gehören eine Stereo-RGB-Kamera im Kopf, zwei LiDAR vorn und hinten, vier RGB-Kameras an der Basis und optionale Kraft-Momenten-Sensoren. Passende Endeffektoren sind die Zweifingergreifer DexGripper S und D mit 60 N Greifkraft. Die Vega 1 Pro befindet sich in Produktion und ist über den Online-Shop bestellbar, die Produktseite nennt jedoch keinen Betrag; Preis auf Anfrage.

Die Variante Vega 1 U ist derselbe Oberkörper ohne Fahrbasis für den Tischbetrieb. Zielgruppen sind Forschung, Softwareentwicklung und Industrieautomation. Eine Radplattform mit veröffentlichtem Preis ist der Feather.