ψ-SynRobot

Der ψ-SynRobot ist der radbasierte Humanoid des Shanghaier Unternehmens PsiBot, im April 2026 vorgestellt und noch ein Prototyp. Vier Omniräder tragen ihn mit 0,1 bis 1,5 m/s über Steigungen bis 5 Grad; die Standhöhe gibt der Hersteller nur mit unter 180 cm an, ein Gewicht nennt er nicht.

Jeder Arm hebt 5 kg bei 683 mm Reichweite, die fünffingrige Eigenentwicklung ψ-SynHand gibt es mit 11 oder 21 Freiheitsgraden. Beziffert sind je zwei Gelenke in Hals und Hüfte sowie je eines in Knie und Fußgelenk, die Armachsen bleiben ungenannt. Der elektrische Antrieb arbeitet mit Gelenk-Kraftregelung, Gelenkbremsen und EtherCAT.

Zur Wahrnehmung dienen eine Stereo-RGB-Kamera, drei Fisheye-Kameras, eine RGBD-Kamera im Kopf, eine weitere am Handgelenk, eine IMU in der Hüfte und zwei Mehrzeilen-LiDAR in der Basis; gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson Thor, gesteuert über die PSI-Basismodelle (Psi R1 und R2, VLA), Teleoperation ist vorgesehen.

Laut Hersteller bewegt sich der Roboter über 8 Stunden pro Ladung, lädt per Kabel oder automatisch, hält 30 Tage Dauerbetrieb durch und besitzt einen Not-Aus. Gedacht ist er für Kommissionierung, Scannen, Etikettieren, 3C-Montage und Werkzeugnutzung wie Scanner oder Vakuumgreifer in Logistik, Industrie und Einzelhandel. Er löst die Plattform Psi V1 ab, die noch mit einem Jetson AGX Orin lief.

Kunden sind nicht bekannt, der Preis ist nur auf Anfrage erhältlich.