Forschungsplattform
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)Humanoide Roboter
ARMAR-7
- 29 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
Hersteller
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)
- DeutschlandLand · Karlsruhe
- 1Modelle im Katalog
Kurz und knapp
- LandDeutschland
- Gelistete Modelle1 (mit Preis: 0)
- KategorienHumanoide Roboter
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Das High Performance Humanoid Technologies Lab, kurz H²T, ist eine Forschungsgruppe am Karlsruher Institut für Technologie und baut seit 1999 die Humanoidenfamilie ARMAR. Die Generationen vom Küchenroboter ARMAR-III über ARMAR-6 bis zum aktuellen ARMAR-7 untersuchen, wie ein Humanoid Menschen in Haushalt, Werkstatt und Pflege unterstützen kann.
Kennzeichen des Labors sind drehmomentgeregelte Arme, selbst entwickelte unteraktuierte Hände und das Erlernen von Aufgaben aus Vorführung und gesprochener Anweisung. Die Software ArmarX, eine quelloffene kognitive Architektur aus Karlsruhe, steht anderen Forschungsteams zur Verfügung. Die Roboter des H²T sind wissenschaftliche Plattformen und werden nicht verkauft.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)