Gento Luna

Der Gento Luna lässt sich zusammenfalten: Aufgerichtet misst der Roboter 170 cm, eingeklappt nur 79 cm, sodass er in Aufzüge passt und enge Durchgänge bewältigt. Hersteller ist Gento Robotics, die Marke von Guangdong TianJi Intelligence System aus Südchina, die zusätzlich einen größeren Gento Skye angekündigt hat.

Auf einer omnidirektionalen Radbasis sitzt ein Körper mit 26 kraftgeregelten Freiheitsgraden in Armen, Taille und Beinen, die Hände nicht mitgezählt; jeder der beiden siebenachsigen Arme trägt 6 kg. Die Umgebung erfassen ein 3D-LiDAR, Ultraschallsensoren und eine visuelle Erkennung, gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson AGX Orin mit 64 GB und 275 TOPS.

Der wechselbare Lithium-Eisenphosphat-Akku mit 48 V und 34,4 Ah, also etwa 1651 Wh, reicht laut Hersteller für vier bis acht Stunden. Für die Sicherheit sorgen eine Ganzkörper-Impedanzregelung und ein aktiver Kippschutz, der die Stabilitätsreserve in Echtzeit überwacht.

Gewicht und Fahrgeschwindigkeit nennt Gento nicht, und die Wiederholgenauigkeit steht auf der Produktseite in zwei Fassungen (±0,05 mm und ±0,03 mm), was Käufer klären sollten. Luna wird ohne Verfügbarkeitsangabe gelistet, daher gilt der Status Prototyp; Preis auf Anfrage. Vorgesehen sind Gastronomie, Haushalt, Leichtindustrie und Forschung.

Gegenüber starren Radhumanoiden wie JingChu Elf ist die Faltmechanik das Alleinstellungsmerkmal.