Orca I (ORCA)

Cyan Robotics aus Shanghai, Ende 2023 gegründet und von Dr. Niu Tengkun geführt, hat mit dem Orca I einen Zweibeiner gebaut, der im April 2025 den ersten Halbmarathon für Humanoide in Peking ohne Sturz beendete; die Akkus wurden unterwegs in etwa zwei Minuten gewechselt. Auffällig ist der Gang mit durchgestreckten Knien statt der sonst üblichen gebeugten Haltung.

Laut Produktseite misst der Roboter 1.510 mm und wiegt rund 42 kg, während die Startseite noch 1,45 m und 40,5 kg nennt, vermutlich ein älterer Stand. Er besitzt 28 Freiheitsgrade und eigene Geschicklichkeitshände mit fünf Fingern, wahlweise einen adaptiven Softgreifer. Die Traglast liegt bei etwa 5 kg je Arm und 10 kg beidarmig.

Zwei Lithium-Akkus mit je 5.000 mAh lassen sich schnell tauschen; stehend hält der Roboter zwei Stunden durch, gehend eine. Zur Sensorik gehören 3D-LiDAR, Tiefenkamera, IMU, ein Ring aus sechs Mikrofonen und zwei Encoder je Gelenk; gerechnet wird auf einer 14-Kern-CPU plus Jetson Orin Nano Super. Die Presse beschreibt zudem eine von einem Sprachmodell gesteuerte, emotional gefärbte Gangart.

Vorgestellt wurde der Orca I im Oktober 2024; damals waren weniger als hundert Komplettgeräte bis Mitte 2025 geplant, der Vorverkauf lief laut Presse ab 2024, der Serienstand ist offen, daher Status Pilot. Preis auf Anfrage. Zielgruppen sind Forschung, Lehre und Ausstellungen. Einen ähnlich leichten Zweibeiner mit Sehnenantrieb bietet der Xingzhe 2.